东风某系列轻型载货汽车整车性能优化设计

从东风某系列轻型载货汽车车型的制动系统优化、悬架系统优化两方面进行了详细的论述和分析,提出了投入开发的整车性能优化设计方案,并进行了实验验证。研究结论可为以后的同类型的整车性能设计提供技术参考。

一种轻型载货汽车车架的可靠性研究

某系列轻型载货汽车是东风汽车股份有限公司自主开发的装载质量2 t、驾驶室外宽1 880 mm、适用于中短途运输的车型。该车型车架在总行驶里程1万~2万km范围内,在使用条件恶劣的山区出现疲劳裂纹。利用材料力学理论对车架进行了静应力分析,用大型有限元分析软件HyperWorks对车架疲劳裂纹产生的原因进行了精准分析,提出了改进临时方案和永久方案,最终经过试验验证和市场检验,用户反映良好,达到了改进预期效果。建立了车架有限元计算模型,进行了静应力分析,得到车架在各静工况下的应力分布。根据车架实际工况载荷进行加载的有限元计算结果,分析出车架疲劳裂纹过早产生的原因。对已发生问题和投入市场的车架给出了临时方案,对未来待生产车架给出了永久方案。对某系列轻型载货汽车车架所采用的分析方法和过程,适用于轻型汽车车架的设计和分析。

基于改进混合A^(*)的智能汽车时空联合规划方法

运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块,现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法,但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法,直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A^(*)在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹,然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊,并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件,使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试,结果表明,所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理,同时具有较好的计算实时性。

项目管理策略在大规模定制汽车产品研发中的应用

我国的汽车产品呈现出总量巨大、需求多样的特点,为了满足更多用户的个性化需求,并且进一步降低制造、销售成本,越来越多的汽车公司开始采用大规模定制技术研发新的汽车产品。项目管理这一先进的管理方法可以有效促进新产品研发项目的实施和完成,但项目经理必须根据项目特点采取合适的项目管理策略。通过对大规模定制汽车产品研发项目特点的分析,基于项目管理知识体系(PMBOKR)指南,提出了面向大规模定制的汽车产品研发项目管理具体策略和方法。

电动汽车电机轴断裂的有限元分析

针对一辆电动汽车样车在试车过程中出现的电动机断轴事故,依据其失效模式用有限元方法分析其失效原因,通过静强度计算、模态分析、转子动力学分析等工作,评估失效原因可能是电动机转速超速而产生扭转共振和弯曲共振导致电动机轴断裂,排除了结构设计和零部件质量等因素。基于分析结果,在电动机控制软件中加入防止超速的控制策略,在后续可靠性试验和售后市场中再未出现此类失效。

一种汽车加速性能数据处理方法

鉴于加速度传感器和GPS直接测得的加速度数据和速度数据波动较大的问题,运用多项式拟合方式,将速度数据进行拟合求导,进而得到整车的加速外特性曲线,并对整个过程实现界面化处理程序,处理结果对动力性仿真分析、挡位分配、竞品分析和实现最大加速能力时换挡点的选择具有一定的参考意义。

考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制

本文为适应物流自动驾驶轻型货车载荷显著变化的特点,满足低计算负载和高稳定性等需求,提出了一种基于LPV-MPC的路径跟踪控制方法。首先构建线性参变模型,并制定该模型与调度变量-速度和载荷的非线性映射规则,旨在提高行车稳定性并降低系统对参数的灵敏度;然后在滚动优化部分,为解决规划层提供的离散轨迹点稠密程度不匹配控制模块预测层需求的问题,设计了一种轨迹重构的方法,构建了适应预测层时域尺度的平滑轨迹序列,能有效降低预测状态与真实状态的偏差;同时采用了多点状态量偏差预测方式代替单点偏差预测,充分利用了参考轨迹信息从而提高跟踪精度;最后通过联合仿真和实车试验,验证了所提出控制策略的有效性。

汽车挡泥板压缩模塑设计

分析了挡泥板的成型工艺,同时还介绍了挡泥板的模具设计,实践证明,模具结构合理,脱模方便,压制出的零件具有良好的表面质量和优异的力学性能,满足零件要求。

汽车外覆盖件材料的性能比较与替换分析

针对某微型客车部分外覆盖件采用的烘烤硬化钢存在时效较短、产量不足时易过期失效等问题,借助功能强大的ABAQU有限元软件,建立汽车外覆盖件有限元模型,制定载荷与位移关系的评价标准,施加载荷进行抗凹性分析,对抗凹性能最差的点进行不同材料替换分析。根据钢板的力学性能及化学成分比较得出,在前车门和翼子板的外板选材方面,高强度IF钢(WH180Y)及DC系列钢与烘烤硬化钢之间具有一定的替代性,为汽车车身外覆盖件合理选材提供依据。

基于新旧侧碰法规的某电动VAN车耐撞性研究

根据新侧碰法规修订版适用车型范围,目前法规范围外的VAN车也需要对其侧碰进行提前应对与研究。针对某款试验对标VAN车,进行了新旧侧碰法规的仿真分析,对B柱、车门的侵入量及侵入速度进行了提取对比,并针对新侧碰法规对车身侧碰薄弱区域进行了结构优化设计,提升了本VAN车的侧面碰撞耐撞性能。

基于GB/T1.1—2020的企业标准编制方法研究

企业标准是企业标准化工作的重要组成部分。2020年以来,我国标准化文件起草规则GB/T 11修订并发布,如何顺利编制符合规则的标准,是企业标准化工作面临的问题。据此,系统研究企业标准的编制方法,并探究常见问题和解决方案,总结出一套适合企业标准编制的思路。

某轻型货车车架强度及疲劳耐久仿真

针对某型号轻卡开发设计要求,基于强度和疲劳耐久分析对货车车架轻量化及优化方案进行研究。根据相似车型路谱数据采集分析结果,采用弯扭组合工况替代多体动力学迭代过程,进行车架疲劳耐久分析,并根据相关路段损伤比确定弯扭组合工况中垂向冲击工况和扭转工况之间的比例系数为1∶1。分别对轻量化和优化后的车架进行强度和疲劳分析,轻量化车架强度与疲劳耐久均不满足要求,在垂向冲击工况下,车架开裂风险部位位于车架纵梁与车厢前端搭接部位;车架疲劳耐久风险部位位于车厢副梁与纵梁衔接处,纵梁下翼面折弯处的孔位附近。经过优化后,车架强度与疲劳耐久均满足要求。

基于发动机工作点优化的行星排混动系统控制研究

行星排混动车辆油耗测试过程中存在油门开度频繁波动、油门制动频繁切换的现象,而当前能量管理策略中发动机工作点与油门和制动强耦合,导致车速跟随过程中发动机瞬态过程偏多,具体表现为发动机启停频繁、实际转矩波动大,最终导致发动机平均工作效率低、油耗恶化。针对此问题,本文提出了一种基于发动机功率滤波与启停时刻优化的发动机工作点优化方法,且在CHTC-LT工况下验证了所提方法的有效性。转鼓测试数据表明,本文所提的优化算法实现了发动机平均效率提升了4%,整车经济性提升了6%。

某VAN车型顶部抗压强度仿真研究

结合《乘用车顶部抗压强度》国家强制标准及国内外顶部抗压要求技术发展趋势,以某VAN车型车身结构顶部抗压强度提升为例,建立其有限元模型,利用LS-DYNA软件进行仿真研究。对B柱结构进行深入分析可知,保持B柱加强板从上到下的完整性可以显著提升顶部抗压强度,并在B柱形成稳定传力路径结构下,提升B柱加强板结构强度及B柱上里板材料牌号,可以进一步提升顶部抗压强度,并满足法规要求。

整车技术条件类产品标准的编写方法探讨

整车技术条件类产品标准是整车企业研发、制造、检验、运输等环节的重要技术依据。探讨了整车技术条件类产品标准的编写方法,重点结合技术标准审查过程中遇到的常见问题,提供了通用的解决思路和编写模板,供国内整车企业参考使用。

GMT汽车挡泥板的成型工艺研究

采用玻璃纤维增强聚丙烯片材和流动模塑成型工艺试制汽车挡泥板。通过模具的合理设计,并设定了压力、温度、时间等成型工艺参数:模塑片材在220℃中预热10 min;成型压力15 MPa,保压1 min;模具工作温度120℃。压制出的产品具有良好的表面质量和优异的力学性能,制品合格率>95%,满足设计要求。

对现行轻型汽车燃料消耗量试验方法的思考

针对我国现行轻型汽车燃料消耗量试验方法,运用汽车工程理论进行了有关计算分析,指出该方法存在的不足。在从燃料经济性上评估、优选发动机、整车和发动机匹配设计方面,提出改进的建议和思路。

关于汽车最高车速定义补充的探讨

分析了我国公路建设发展和道路交通安全对车辆的新要求,指出了汽车研发和用户对最高车速认识与要求上的差异,提出了最高车速定义的补充内容,进一步强调了高速巡航设计与高速巡航设计车速的概念。

关于建立汽车整车设计指标体系的思考

针对汽车整车设计指标运用中存在的一些问题,明确了建立整车设计指标体系的实际意义,提出了一种建立整车设计指标体系的分层分类方案。