基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺

本文提出一种适应不同车型混流生产的点焊机器人更换电极帽的新工艺。它先按电极帽寿命指数对机器人进行柔性分组,再对同组别机器人集中更换电极帽。作者首先依据加权系数算法建立了机器人自动分组的数学模型;之后开发了PLC控制程序,只需输入当日各车型产量信息即可完成最优化分组;最后将该工艺成功地应用于神龙公司PF2地板生产线。实践证明,该工艺对多品种混流生产线提升生产节拍效果良好。

人体热释电信息形成原理的研究

为了建立热释电传感器感应机理与人体特性相融合的数学模型,以理解热释电传感器对人体热辐射感应特性与人体特征的关系,本文研究了热释电传感器的工作原理,以及人体在热释电感应区域运动时传感器对移动人体辐射源的感应规律.推导出了人体特征与热释电感应机理之间的映射关系,该映射关系揭示了传感器的感应数据与人体辐射源特征以及传感器特性之间内在的逻辑联系.实验数据证明,人体辐射源温度越高,单位面积辐射能量越大,感应出的电压波幅越大;速度越快,辐射角度变化率越大,电压波幅越小;人体体型越大,辐射面积越大,电压波幅越大.同时这些结论也验证了该数学模型的正确性和有效性.

基于道路模拟的商用车热平衡试验方法研究

热平衡性能是汽车耐环境性的重要指标,热平衡台架试验法很难准确模拟车辆实际迎风情况和流场分布,国标道路负荷拖车法中的极限工况存在验证过剩,常规工况又未能较好覆盖车辆实际使用情况。以商用车为研究对象,以最大程度的符合车辆实际使用工况为原则,以车辆行驶阻力模拟和工况计算为依据,进行商用车热平衡试验方法的应用研究。在此基础上,提出了基于道路模拟的热平衡试验方法,开展了热平衡试验并进行了试验数据处理,进一步提出了车辆热平衡性能存在的问题与改进措施。