中国铁路道口标准在海外工程中适应性探讨

通过分析中国道口系统、英国铁路道口系统和东南亚某国道口系统标准,梳理其中的差异,探讨中国铁路道口标准在海外工程中的适应性问题,并为寻求解决中国道口系统设备"走出去"的办法,提出了建议。

一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法

在国内散货码头自动化发展趋势与产业结构调整需求的基础上,针对堆、取料机间机械臂碰撞问题进行研究。在此基础上,设计了防撞监测系统,对预警碰撞和安全关闭进行了有效的设计。采用双天线的GPS模块定位技术对大机进行定位,基于定位数据采用2D的OBB(orient bounding box)碰撞检测算法对机器臂进行空间建模与碰撞检测,设计了大机防碰撞监测系统,实现机器臂碰撞预警与安全停机的目的。该方案解决了大机碰撞检测的实时问题,可以较好地应用于堆场作业,有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平。

基于监控视频图像的潮汐车道自主控制系统设计

以监控视频图像为基础,提出设计潮汐车道自主控制系统。设定检测区域,包括初始检测区域与跟踪检测区域。初始区域内检测运动车辆是否存在,运用虚拟线状态检测理论对运动车辆角点定位,在该区域内对状态参数初始化;跟踪区域内根据角点特征进行分割处理,车辆驶离区域内时计算交通流量。基于交通流分析,研究受车道长度、车道开关时间及位置等条件影响的变向车道控制系统模型,根据对潮汐流及转向流分析,构建协同优化系统模型,结合变向车道设置相位优化时间以完成协同优化式潮汐功能车道转换过程。实验证明,利用文中设计的潮汐车道自主控制系统能够有效缓解道路交通堵塞问题。

基于工业以太网通讯优化研究

在散货码头工业以太网环网中,存在大量的数据包,使网络状态拥堵,并且影响正常网络数据的传输,为控制系统带来严重负担。通过此方法成功优化了控制网环网中存在的大量用户数据包,解决工业以太网网络数据拥堵的问题,使环网传输更加顺畅。