一种多飞行器自主编队飞行智能仿真系统研究

为缩小多机自主编队飞行理论研究与实际应用的差距,加快导航与控制系统从设计到产品实现的过程,提出了一种用于多飞行器自主编队飞行的智能仿真系统。该仿真系统采用多通道信息采集设备、多通道星座模拟器、协同飞行仿真控制设备,将真实飞行设备接入闭环仿真,有效验证了导航与控制系统方案的可行性。该仿真系统中,用同一时钟模块控制多通道星座模拟器各通道运算周期和动力学平台的运算周期,解决了两者运行时间不一致的问题,有效降低了仿真系统的误差,增强了仿真的真实性。基于专家经验自主发送指令、判断状态和故障诊断,实现智能化测试,提高仿真效率。应用实例表明,自主编队飞行仿真结果与真实飞行结果一致,证明了该仿真系统设计方案的有效性。同时,基于该系统进行飞行产品的软件、硬件、设备同步开发,缩短了研发周期和成本。

以航空飞行训练新技术为基础的人工智能仿真验证研究

现阶段我国航空事业的发展已取得了举世瞩目的成绩,从航空器的制造、组装、试运行再到航空飞行训练等操作流程基本实现了国产自主研发和取得了核心突破。采用目前最为火热、应用前景广阔的信息技术手段,尤其是借助人工智能和大数据分析的方式,可以实现航空飞行训练新技术的应用和发展。本文将从机身参数的分析与反馈、飞行员的日常模拟训练、飞行训练过程中的航空器的动作以及飞行员自身的举止神态动作的识别等方面,探索融入人工智能的仿真策略,如何实现航空飞行训练的新技术突破,为飞行员与航空器之间的人机交互与安全提供保障。

基于空间置信蒙版与PCA-HOG特征的目标跟踪算法

为解决核化滤波器存在目标形状限制以及循环矩阵造成训练结果不真实的问题,文中的目标跟踪算法引入CSR-DCF(Discriminative Correlation Filter Tracker with Channel and Spatial Reliabilit)算法中的空间置信蒙版作为位移相关性滤波器,来适应不规则形状的目标。引入PCAHOG(Principal Component Analysis of Histogram of Oriented Gradient)特征来优化尺度相关性滤波器,在不造成HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征信息损失的同时降低特征数据的维度,并利用投影矩阵加速傅里叶变换的计算。实验使用VOT2018的视频集以及评估标准,结果表明,改进后的算法在鲁棒性上优于CSR-DCF。