基于栅格地图的遗传算法路径规划

为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。

快速傅立叶变换FFT算法特点分析

快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法，计算量小的显著的优点，使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时，存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介了FFT算法，并对其存在的缺点进行了详细的分析。

移动机器人路径规划方法研究

机器人为了实现在工作环境下自主地工作就必须具有感知工作环境和规划控制自身运动的能力,而机器人规划控制自身运动就是路径规划。本文对移动机器人路径规划方法的现状进行了研究,并对其未来发展趋势进行了分析。

高职课程改革的必要性探析

分析当前高职教育教学过程中存在的一些问题，指出课程改革的必要性，适应经济技术的社会化变迁，培养具有良好专业技能和职业素养的技能型人才。

非职务发明成果推广应用难

据中国专利局统计,我国自1985年实施专利法以来,国内的专利申请中非职务发明占了一半。这说明非职务发明在推动我国科技进步中的重要作用。我们必须尽一切可能利用好这占到全国50％的发明成果,以加速社会主义现代化进程。但是,与职务发明相比较,非职务发明的实施应用存在着更多的困难。

关于巩固脱贫攻坚成果的几点思考

目前,脱贫攻坚工作已经进入了攻坚拔寨的关键期,我们在响鼓重锤,攻克贫中之贫、困中之困的硬骨头时,也要防止已脱贫人口返贫,打好打赢脱贫攻坚成果保卫战,这对确保2020年全面完成脱贫攻坚目标任务具有重要的意义。本文从发展壮大产业、实施乡村振兴战略、优先发展教育事业等方面详细论述了巩固脱贫攻坚成果的主要路径。

关于朱毛会师的地点和时间问题

朱毛会师的地点应在湖南酃县沔渡，会师地点应与召开会师大会的地点区别开来。会师的时间是1928年4月18—19日，召开会师大会的时间是4月24日左右。

网络民意:民情调查的新方式

2008年6月20日，胡锦涛总书记到人民日报社视察，并通过人民网“强国论坛”在线和网友交流，这一历史性的非常举动，震动了中国政坛，得到了全国人民的拥护和欢迎。可以和国家最高领导人成为网友，是中国网民最值得自豪和骄傲的一件事。利用网络开展民情调查，与传统民情调查方式相比，具有无可比拟的优越性，网络的实时、无距离的沟通和信息传输，让领导决策不仅更有针对性，而且变得更加科学、实时和高效。

督查工作必须把握重点

我们正处于改革发展的关键时期、攻坚阶段,抓好督查落实工作至关重要。办公室工作涉及到方方面面,上边千条线,下面一根针,如果不突出重点统筹安排,难免顾此失彼,捡了芝麻丢了西瓜。因此,我们要善于站在全局的高度,把督查工作的重点定位在领导关心,群众关心,事关改革、发展、稳定大局的重大部署上,着力办一些看得见、摸得着、领导关心、群众满意的实事,从而进一步推动各项决策的贯彻落实。

锤炼队伍气功 保障督查实效

加强队伍建设是做好督查工作的有效保障。督查干部既要勇当“开路先锋”，又要甘当“幕后英雄”；既要勇于做不怕碰硬的“推土机”，又要善于做参谋协调的“润滑剂”。要打造这样一支想干事、能干事、干成事的督查干部队伍，增强督查工作实效，关键是要锤炼干部队伍的“气”功。