无人机集群任务规划方法研究

本文基于无人机集群的任务规范方法进行分析。无人机集群的运行中,具备着较高的灵活度与适应性,并且其经济性也较为可观,因此有着较强的应用潜力,越来越受到人们的关注。而对于无人机集群的任务规划工作,是一种顶层规划设计方式,需要基于任务的环境、任务需求以及自身的特性角度出发,进行综合性的调度与规范分析。