PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用

为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态,提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法.该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量.然后根据数学模型计算PI参数和内环补偿量,构建了模糊PI控制器,提出了新的PI控制规则表.最后的对比实验表明,PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度,优于仅采用单一整定法的系统,验证了方法的有效性.