ISP自动备料控制系统开发

本文采用GE PAC Rx7i PLC控制系统作为整个控制系统开发平台,利用编码器和接近开关相结合完成位置控制,实现吊车、桁车和转运车的两段变频调速控制,即可实现高速运行,满足生产需求,又可实现慢速运行准确定位,实际定位误差≤±20mm。配料过程采用物料配方表格查询方式,通过各点开关信号,控制转运车的目标位置和行走顺序,大大提高了生产效率[1]。