基于OPNET的Zigbee组网性能分析

Zigbee技术具有速率、耗能、成本极低,具有大容量网络等优点,它作为无线传感器网络的一个标准,应用在无线组网过程中。文章通过对Zigbee网络中单个路由器的网络性能进行仿真分析,对传送和接收的数据量以及点对点的延时来研究Zigbee的组网性能。

基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计

针对四旋翼飞行器的惯性传感器漂移、GPS精度差及使用环境受到限制等因素导致的难以稳定悬停的问题,提出了利用改进信息融合处理算法,加装光流传感器和超声波传感器,使四旋翼飞行器对自身的姿态位置及运动状态能更准确的估计,从而实现稳定的调整,通过仿真及实际测试表明:改进后得到的飞行器的姿态及位置估算更为接近理想值,同时飞行器的平稳性得到很好的改善。