基于AVR单片机的角度测量系统研究

随着科学技术的进步,特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展,数据采集技术的发展也是日新月异。各类设备的自动化、智能化程度越来越高,人力逐渐得到解放,效率得到了提高。我们所研究的角度测量系统属于数据采集系统,其目的是迅速稳定的得到我们想要的角度值,从而完成其他控制。本文主要对其硬件部分进行了一点研究。

基于L298N的直流电机驱动电路优化设计

直流电机在工厂自动化和数控机床等场合的应用越来越广泛,各类各样的电机驱动芯片也出现在我们眼前。本文主要针对常见的直流电机驱动芯片L298N构成的驱动电路进行了一点优化设计,主要增加了光耦隔离部分、续流电路和过流保护电路。

用于特征提取的Gabor滤波器参数设计

Gabor滤波器的参数设计是Gabor特征提取过程中的一个重要环节。根据坦克的外形特点及对方向的敏感性对其进行了针对性的参数设置,实验结果证明得到了很好的滤波效果。根据Gabor核函数的窗口特性,提出了一种自适应的基于Gabor滤波器的特征提取算法。该算法应用Gabor滤波器的多尺度特性与样本图像进行卷积,对Gabor域响应进行局部极大值提取,经过该方法得到的特征点有效地减少了数据冗余,并且具有较好的图像表征能力。

一种复杂背景下的目标分割算法

自动目标检测是图像精确制导技术的重要研究内容。针对地面复杂背景条件下目标难以检测的问题，提出一种结合灰度形态学滤波与直方图独立蜂搜索的目标分割方法。首先，对复杂背景下的图像进行形态学滤波和增强，增强目标和背景的灰度对比度；然后利用文中提出的图像直方图独立峰搜索方法确定图像阈值．对图像进行分割。实验表明：文中方法是有效的．对复杂背景下的目标图像可取得较好的分割效果。