磁浮直线感应电机的PI自适应电流可变转差频率鲁棒控制

单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作为中低速磁悬浮列车的驱动装置,其推力和法向力的耦合控制特性以及系统的抗扰动能力,对于磁浮列车的牵引及悬浮系统动态运行极为重要。本文分别建立SLIM的最大推力点和法向力过零点的转差频率-电流控制模型,研究了将两者协同优化控制的变电流分段变转差频率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略。建立了在稳态转差频率下的法向力控制电流与悬浮气隙的二维状态空间Popov超稳定模型,通过在线性环节增加前馈补偿器保证等价反馈系统严格正实,从而实现零点处法向力稳态振动的自收敛。实验研究验证了本文所提控制算法的有效性。

美金刚市场前景分析

美金刚是1997年由德国Merz公司研发的第一个用于治疗晚期阿尔茨海默病(AD)的药物。其市场前景广阔。该文对美金刚的市场前景进行分析,并通过SWOT分析,为相关生产厂家提供可能的发展战略参考资料。

案例法在物流系统规划与设计教学中的应用

探讨了案例法在物流规划与设计课程中的应用,较详细地介绍了案例选择的原则、不同章节案例的作用,对运用案例教学完成物流工程的专业课程教学具有较好的参考价值。

基于综合评价指标的ATM交易状态分析模型

本文基于大数据的统计分析,尝试找到一种对ATM工作状态进行判断的机制,通过建立进行基于综合评价指标的交易状态分析模型,对提升ATM工作效率有着极为重要的意义。首先分别计算不同时间点的交易量、响应时间、成功率的平均值及方差的评价指标,对三个参数分别计算综合评价得分来评价某一时间点的工作状态。然后通过K-means聚类分析,分别提取数据的阈值,找出异常点。提取异常数据,通过其特征参数的分析,将之与故障原因对应,进行报警。特别的是,在对1-2月异常数据处理时,建立了一个模型,采用平稳时间段的平均数据与计算出的权值相乘的方式来近似处理,取得了较高的准确度。

基于自适应模拟退火的大规模星座测控资源调度算法

随着在轨卫星数量快速增长,使得本就相对匮乏的测控(TT&C)资源更加紧张。面向大规模星座的测控资源调度问题受到多重约束条件的限制,是一个冲突性很强的复杂组合优化问题。为提高卫星测控系统的测控能力和测控任务的完成收益,提出一种改进的自适应模拟退火算法以解决大规模星座测控资源调度问题。首先分析卫星测控资源调度问题的业务流程,针对卫星测控任务需求和资源使用约束,建立了以最大化任务完成总收益为优化目标的约束满足模型,并且提出一种评估任务选择可用测控弧段冲突度的方法,设计了基于适应度的任务分配算法以生成一个质量较优的初始可行解。然后设计了结合扰动策略和禁忌表的自适应模拟退火算法,即在算法迭代过程中自适应的控制温度和邻域结构选择概率的更新,通过禁忌表的短期记忆机制避免重复搜索,结合扰动策略对解进行一定的扰动,从而跳出局部最优解,增强算法的寻优性能。最后为验证所提出算法的有效性,开展大量的仿真实验,将该算法与模拟退火算法、遗传算法、基于适应度的任务分配算法和最大权重最先分配算法进行对比。实验结果表明:所提算法相比传统算法在任务收益率方面分别提高了10.34%、23.59%、23.20%和46.51%。