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未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型 被引量：2
1
作者 龚涛 蔡自兴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期193-197,共5页
本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题 ,提出了并行进化模型来解决此问题 ,并设计和论证了高效的并行进化计算机 .
关键词 移动机器人 自主导航控制 并行进化模型 未知远程环境 人工智能 人工神经网络
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