局部快速微调遗传算法

给出了一种进行局部快速微调的遗传算法———在变异中,将适应值高的个体和适应值低的个体分别进行诱导和随机动态区域变异;在交叉操作中,划分为搜索阶段和微调阶段,分别采用随机线性交叉和部分确定性诱导交叉.应用该算法对全局最优解邻域进行搜索,能在较短的时间内找到高精度的数值解.对10个典型测试函数优化问题的实验表明,该方法具有快速、稳定和易于实现的优点.如果合理调整控制参数,其全局搜索的收敛速度和解的质量明显优于传统GA.

QoS接纳控制

网络中支持服务质量(QoS),在网络所有用户都能接受要求的服务性能情况下,决定网络是否接纳一个新的流量流的接纳控制算法,是QoS的关键技术。文中描述了接纳控制方案的基本概念及其基本结构,比较了集成服务(IntServ)和区分服务(DiffServ)的性能。IntServ框架结构流量接纳控制每个单一流的QoS性能和资源分配;DiffServ模型则必须考虑一些流的聚集,因此,DiffServ模型具有更大的可扩展性。最后,介绍了一些基本的接纳控制方法,包括以参数为基础的接纳控制和以测量为基础的接纳控制。

移动机器人激光雷达数据的三维可视化方法

为提供周围的三维深度信息,给出了一种对未知环境中移动机器人配备激光雷达所采集的数据进行三维重建的方法。通过激光雷达采集反映深度信息的程距数据,采用边探测方法,对探测交叉节点或极值进行边界分割,并采用几何模型匹配算法处理简单环境。通过对局部三角形环的极限化,构造出较为复杂的三维表面,用最小测距损失算法对不同观测角度的测量值进行融合,实现了三维重视和一定程度的动态交互。实验测试结果表明,在实验室较为简单,物体比较规则的环境里可以比较完备地重建三维场景,所建立的几何模型同样适用于机器人的导航和检测。

车载单端正激式3U开关电源

详细地介绍了车载单端正激式3U开关电源的工作原理、电路特点。该电源开关元件采用场效应管,具有保护电路功能齐全、体积小、效率高、可靠性高的特点,特别是具有在关断输入后,输出延时关闭的特点,确保了系统对重要数据的保存。

一种数字触发智能装置在水泥生产中的应用

介绍了一种独立于主电路的整体结构的全数字触发与控制装置,在水泥球磨机中同步电动机控制励磁板的应用,以及数字触发装置的工作原理和正常生产中的维护。