基于模糊PID的液压同步控制

提出了一种新的模糊ＰＩＤ和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种利用模糊ＰＩＤ改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字ＰＩＤ的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。