智能科学技术在计量科学中的应用

针对传统的测量技术不能满足日益发展的计量科学研究的问题,在分析计量科学研究前沿的基础上,提出将智能科学技术引入到科学计量中,发挥各自的优势提高计量的准确度,并结合质量计量过程中使用的智能质量测量仪器的实例,指出进行高准确度质量计量研究必须依靠智能科学技术的观点。

智能科学与技术专业的发展战略思考

针对我国智能科学与技术专业的发展现状,在分析取得成绩与存在问题的基础上,提出本专业发展的某些策略思考,包括以大联合促进大发展,以高标准修订专业教学大纲和教学计划,以精品意识创建精品课程和精品教材,以大力气加强实验教学和网络教学,以高标准搞好教师队伍建设,以及申报设立IST学科教学指导委员会和继续申报一级学科博士学位授予权等。这些策略对于本专业和学科建设会产生积极影响。

智能专业本科生毕业论文改革的一些设想

针对目前本科生毕业论文质量较低的问题,分析了产生这种情况的原因,同时对题目拟定、管理、考核等多个方面进行分析,提出一系列改革智能专业本科毕业论文的设想和方法。

抗核辐射机器人的开发应用与警示

日本福岛核危机引发人们对日本和国际核防护机器人的质疑。随着核电的迅速发展和核事故的不断曝光,国内外众多核电大国争先开展核防护机器人研究,已开发出不下数百台的各类核电站机器人,但目前还没有看到核防护机器人在核事故现场进行有效救援工作的报道。这场核危机给国际社会许多警示,要求核防护机器人要能够单独进入核化环境进行紧急操作与救援,用于代替工作人员进行日常核电站操作作业,进行国际合作开发出更好性能的核防护操作机器人和救援机器人,以及联合国国际原子能组织应当在核事故过程中发挥更重要的指导和协调作用。

中国机器人学的合作与发展之路探讨

在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素.基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等措施.

基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真

分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各个时刻的过程参数,对典型的汽车动作进行模拟,对惯性元器件,包括陀螺仪和加速度计进行了仿真,最后对整个组合导航系统进行性能测试,证明了本系统在实际应用中的可行性.