深海多金属硫化物破碎能量分析及试验研究

以深海多金属硫化物破碎过程中的能量为研究内容,综合分析该矿物破碎过程中的能量分布情况,提出多金属硫化物破碎过程中能量的计算方法,在不同围压条件下对该矿物试件进行单/三轴破碎实验,得到其应力-应变曲线和单/三轴压缩条件下的总输入能、弹性能和耗散能与应变之间的关系曲线,并对曲线和破碎过程中的能量转化情况进行分析。研究结果表明:得到深海多金属硫化物破碎块的数目等与能量之间的关系;获得多金属硫化物破碎过程中弹性能、耗散能和总输入能的变化曲线以及峰值弹性能与围压之间的关系。

水下电磁探测车控制系统设计

结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.