计算机辅助制造用柔性装配规划系统(英文)

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面的一个十分重要的研究领域。在知识表示和专家系统技术的基础上,本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,提出一个柔性装配规划器的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟。本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并将为CAM和CIMS控制提出新的要求。

非线性系统解耦的递阶结构及在工业机器人中的应用

本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构,这种结构将集中式的功能分散化,具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点。文中将该结构应用于一个液压工业机器人(Fabrikat FIBRO)的控制中,并给出了仿真研究的结果。

四路智能温度测控仪

本文介绍一种采用8031芯片的单片机四路温度测控仪,这种仪表具有智能化、通用性强和使用方便等优点。文中提出了一种提高8位A/D转换器分辨率的方案,并利用PN结的温度特性实现热电偶冷端温度补偿,采用参数自整定模糊控制算法解决大滞后对象的温度控制。仿真结果表明,这种控制算法具有较好的控制效果。