面向遥感图像变化检测的特征提取网络结构改进

遥感图像变化检测技术作为一项重要的应用型技术,在地表变化监测领域有着广泛的应用。针对目前多数特征提取网络无法兼顾空间信息与语义信息的问题,以残差网络为基础,提出一种用于遥感图像变化检测的特征提取结构——CDResNet。使用该结构对不同时间的遥感图像进行特征提取,可以平衡所提取特征图中的空间信息和语义信息,还可以更准确地识别和定位图像中的变化区域。两个公共数据集上的实验验证了所提方法的鲁棒性和精确性。

四旋翼无人机自主飞行平台的设计

为实现四旋翼无人机的自主路径飞行,提出了在无GPS信号环境下基于光流传感器和激光测距仪的四旋翼无人机自主飞行平台设计方法。所搭建能适用于室内外环境的四旋翼无人机自主飞行平台,是以Pixhawk4飞行控制板为控制核心,以树莓派作为机载计算机系统的。将北醒TFmini PLUS激光测距仪用于定高控制,将LC-302型光流传感器用于光流定点控制,并在激光定高、光流定点和机载计算机代码控制的基础上进行了软件设计。完成了四旋翼无人机自主路径飞行实验。实验结果表明:采用所提出设计方法让四旋翼无人机基本完成了预设飞行轨迹任务,实现了自主路径飞行。

“后扶贫时代”高校发展型资助育人体系的构建

随着脱贫攻坚战取得全面胜利,我国进入“后扶贫时代”,高校资助育人工作也面临新的任务和挑战。新时期资助工作正由“保障型资助”向“发展型资助”转变,由“解困”向“育人”转变,由“授之以鱼”向“授之以渔”转变,旨在帮助学生解决经济困难的基础上,促进学生全面发展,形成“解困—育人—成才—回馈”的良性循环。