航空发动机尾喷管射流对道面影响数值仿真

采用有限元方法对某型发动机尾喷管射流场在全加力工作状态下进行了定常数值模拟,并将数值计算结果与实验数据进行对比,验证了本文采用的计算方法和湍流模型的正确性。对不同尾喷管射流角度对道面的影响进行了定常数值模拟,计算结果表明尾喷管射流对道面具有强烈的冲击作用,表现为气流作用在道面上极高的温度和速度。

样本不均衡情况下的航空发动机轴承故障诊断方法

航空发动机滚动轴承工作在高温、高压、高转速的恶劣环境下,故障率高,因此对于其故障的准确识别和判断尤为重要。但由于轴承故障的偶发性,各类故障样本不均衡的问题非常突出,大大影响了基于数据的模式识别方法的准确性。本文提出了一种样本不均衡条件下的航空发动机滚动轴承智能诊断方法,采用合成少数类过采样方法进行样本平衡,在完成时频域特征提取和特征选择之后,利用改进蜂群算法优化后的随机森林策略实现轴承故障分类,并在凯斯西储大学轴承数据集和实验室构建的模拟航空发动机滚动轴承数据集上进行了实验验证。结果显示在凯斯西储大学中度不均衡数据集下,故障识别的准确率为98.30%,在重度不均衡数据集下的分类结果为96.30%。在实验室构建的模拟航空发动机滚动轴承实验台上,不均衡数据集的分类结果为97.65%,重度不均衡数据集的分类准确率为95.67%。相关实验证明本文所提算法能够有效完成不均衡样本下的航空发动机滚动轴承故障诊断任务。

航空技术实验中心建设实践

航空经济对推动区域经济发展至关重要,航空技术领域的人才培养是区域经济发展的智力支撑。以航空电气系统、航空模拟系统、机载导航及其仪表为重点建设的航空技术实验中心紧跟人才培养需求,为学生构建实践锻炼的重要基地,为教师提供坚实的实践验证与科研平台。

平纹编织复合材料加筋壁板低速冲击及冲击后压缩性能多尺度分析

该文通过构建平纹编织复合材料(plain woven composites,PWC)的微/细/宏观多尺度模型,对复合材料T型和工型加筋壁板的低速冲击(low-velocity impact,LVI)和冲击后压缩(compression after impact,CAI)性能进行分析。根据PWC内部结构特征,构建微观和细观代表性体积单元(representative volume element,RVE)模型,通过施加不同的载荷条件,预测其等效力学参数。同时,基于局部均匀化方法,将细观RVE模型转化为包含0°和90°子胞的等效交叉层合板(equivalent cross-ply laminate,ECPL)胞元。通过ECPL胞元建立PWC加筋壁板的宏观分析模型,并进行LVI和CAI性能分析。首先进行了能量为8 J、10 J和12 J的LVI试验和多尺度模拟,研究了PWC加筋壁板在LVI载荷下的力学行为。随后,对不同能量冲击后的加筋壁板进行CAI试验和数值模拟,研究其冲击后压缩剩余力学性能和损伤行为。最后,通过对比分析不同能量冲击下的LVI和CAI试验和预测结果,发现多尺度模型对加筋壁板力学性能的预测误差均小于6%,验证了该多尺度模型的有效性。试验和预测结果表明,在CAI载荷作用下,PWC加筋壁板的蒙皮部分沿着冲击损伤的位置发生完全断裂,其中,纤维断裂和层间分层成为PWC加筋壁板的主要损伤形式。此外,工型加筋壁板表现出更好的抵抗压缩强度衰减能力。

离散时间多智能体系统鲁棒包含控制

主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制.构建离散时间干扰观测器,提出基于输出反馈的包含控制协议;通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程,得到包含控制增益;之后再运用Lyapunov稳定性理论,给出收敛分析,并得到相应的包含条件;最后,利用数值模拟来验证所得到的理论结果.

刀具磨损检测技术综述

在机械加工过程中,为了提高零部件加工的精度和效率,对刀具磨损状态的检测就显得至关重要。随着计算机和人工智能技术的发展,刀具磨损检测技术从人工判断逐渐过渡到智能化分析。从刀具磨损状态检测的方法、步骤、相关技术等三个方面对刀具磨损检测技术进行了综述,对相关方法进行评价,并对未来刀具磨损检测技术进行展望。

迟滞与蠕变耦合压电系统的建模及补偿方法

为了准确地描述压电驱动定位平台复杂的非线性特性,在经典Hammerstein结构模型基础上串联分数阶算子,提出了一种耦合迟滞、动力学和蠕变的非线性数学模型。其中该模型的蠕变、迟滞非线性特性分别采用分数阶算子和PI模型来描述;机械动力学特性使用二阶离散传递函数表示。此外,考虑了耦合模型的参数辨识问题,并通过压电驱动定位试验平台对所提耦合模型进行了验证。在1~100 Hz的正弦波输入电压信号作用下,与不考虑蠕变特性的Hammerstein结构模型相比,该耦合模型在均方根误差指标降低了27%以上,相对误差指标下降了约50%。该试验结果充分表明了所提耦合模型的有效性。在模型建立的基础上设计了逆蠕变和迟滞模型对系统进行前馈补偿,并结合PID控制算法对系统的性能进行调节。仿真结果验证了该复合控制方案在低频和混合频率输入信号下具有良好的跟踪效果。

中俄联合培养航空领域专业技术人才的实践与探索

在中俄开展航空航天等领域合作的国家战略背景下,中国迫切需要培养既掌握扎实的航空领域专业知识,又熟练掌握俄语的工程技术专业人才。中原彼得堡航空学院作为中俄联合培养航空领域专业技术人才的一个平台,近三年通过培养计划对接、特色课程引进、专业课程共同开发、教师交流互访、学生赴俄学习以及科研项目合作等方面的实践与探索,总结出符合两国国情且切实可行的专业技术人才联合培养措施。

地方高校全球胜任力人才的本土国际化培养路径研究

“一带一路”建设和推动构建人类命运共同体需要越来越多的坚持中国立场、具有国际视野、善于跨文化沟通与交流的全球胜任力人才。然而,我国目前开展全球胜任力人才教育的高校多为研究型大学和“双一流”建设高校,大部分地方高校因受办学理念和国际化资源等因素的影响,尚未将全球胜任力教育纳入人才培养目标。为主动服务和融入国家发展战略,地方高校应引入本土国际化教育理念,加大内涵建设,通过构建以全球胜任力为指向的本土国际化课程体系和第二课堂活动体系、提高教师的国际化育人能力、打造国际化校园环境、提高学校的国际化管理和服务水平等举措,探索全球胜任力人才的自主培养之道。

基于腕部穿戴传感器移位的行为识别补偿研究

穿戴人体行为识别的研究结果通常基于设定好的穿戴位置.而传感器移位因为佩戴松动或佩戴习惯不同等问题普遍存在.若不对移位进行相应补偿,行为模型的识别率可能明显下降.文章针对腕部传感器移位问题,建立腕部传感器移位数据集,构建多阶段注意力识别模型,提出局部穿戴位置数据混合补偿和跨位置微调迁移补偿2种方案.实验结果表明2种补偿方法都不同程度地改善了传感器移位对行为识别率的影响,降低了模型训练成本.

“一带一路”背景下中国—阿拉伯国家出版交流合作探析

自习近平主席在中阿合作论坛第六届部长级会议开幕式上提出中阿共建“一带一路”以来,我国与阿拉伯国家的出版交流与合作力度不断加大,领域不断扩展,成果显著、成绩斐然。2022年,首届中阿高峰会成功举办,开启中国同阿拉伯国家关系新时代。通过阐述“一带一路”背景下深化中国—阿拉伯国家出版交流合作的现实意义,梳理中国—阿拉伯国家出版交流合作取得的丰硕成果,展望新时代中国—阿拉伯国家出版交流与合作新远景。

关于无线可充电传感器网络充电路线规划的研究分析

针对无线可充电传感器网络充电路线问题,实质上是在旅行商问题(Traveling Salesman Problem,即TSP)上经过一般泛化而来的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,即VPR),可以采用Google开源库or-Tools库给出的算法的动态规划模型,将最小化移动充电器在路上的能量消耗等价转化为移动充电器的最短路径问题,在考虑到各个站点位于地球面上而非普通平面上,所以利用地球半径和各传感器的经纬度计算出各点之间的距离,于是把问题转换为求解从数据中心出发,仅遍历每一个传感器一遍之后再返回数据中心的最短距离问题,即经典的TSP问题。利用or-Tools库提供的启发式和元启发搜索算法得出最优解约为11469 m。

基于信息化时代的高校俄语线上教学模式探究

本文旨在以线上教学为契机,多维度剖析高校线上俄语教学的现状和面临的问题,进而探究革新教学模式,优化俄语特色网络教学资源平台,精进线上教学方法,引导学生自主在线学习。通过升级教学模式,以期助力课堂教学,稳步提升线上教学成效,培养具有国际化视野的俄语复合型人才。

面向应用型人才培养的操作系统课程教学改革策略

为了更好地培养应用型人才,操作系统课程教学需要进行改革:首先,强调实践性教学方法,将理论与实际应用相结合,通过实验、案例分析和项目实践等方式提供实际操作系统的应用经验;其次,注重问题驱动式教学,引导学生通过解决实际问题来学习和理解操作系统的原理和技术;再次,推动跨学科合作,将操作系统与其他相关领域(如网络通信、数据管理)相融合,培养学生的综合能力和跨学科思维;最后,加强与行业合作,与企业密切合作开展实践项目,使学生能够接触和了解实际的操作系统应用,并提前适应职业环境。这些改革策略旨在进一步提升操作系统课程教学的实效性和应用价值,为培养具备实践能力和创新意识的应用型人才打下坚实基础。

基于步态数据的下肢康复机器人控制设计

为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。

基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制

针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒自适应PD控制策略,不仅能够使下肢外骨骼机器人快速跟踪通过动作捕捉系统获得的人体步态轨迹,并且能够避免初始输出力矩过大。通过MATLAB仿真验证了在保证全局稳定的情况下,所提方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力。最后,通过角度相似度函数客观评价在所提控制方法下人体运动的舒适性。

磁控形状记忆合金驱动器的设计及特性分析

针对现有微位移驱动器控制精度低、位移行程小的问题,设计了一种以磁控形状记忆合金材料(MSMA)为驱动元件的新型驱动器。基于MSMA的磁致伸缩原理设计了驱动器的整体结构,通过计算确定了相关设计参数,采用有限元仿真软件COMSOL对磁路进行仿真。建立驱动器的位移输出模型,通过计算得到预压力为零时驱动器最大输出位移为1.12 mm。为验证理论模型的正确性,制作了实物样机并进行性能测试,测试结果表明输出位移最大可以达到1.07 mm,理论模型与实验结果较为相符,表明该装置设计合理,实现了驱动器较大的位移输出,对于拓宽驱动器的应用领域具有研究意义。

新时代中俄合作办学机构思想政治工作质量提升的几点思考

中俄合作办学机构是中俄政治、经济、文化交流的重要载体,是壮大新时代中国特色社会主义高等教育事业的活跃因子和有益补充。但是,由于中俄合作办学高校在教育理念、培养机制等方面的特殊性,特别是“2+2”培养、交换生境外学习给新时代合作办学机构思想政治工作带来了新挑战,本文通过提出厚植爱国主义情怀、学懂弄通国家政策、加强党的政治领导等措施,着力提升中俄合作办学机构思想政治工作水平和质量。

神经网络及其应用全英课程建设实践

通过优化教学内容、丰富教学手段、加强师资队伍建设等环节,结合控制专业特色开展神经网络及其应用全英课程建设,在对主讲教师的英语授课能力和学生的英文理解能力提出更高要求的同时,借助全英课程建设使学生不但掌握神经网络相关的原理和应用等专业知识,也将提高他们用英文进行学术写作及学术交流的能力和信心。

基于位置估计的永磁同步电机全速域控制

为改进全速域内永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子速度估计精度,该文提出高频信号注入和自适应结合法来估计电机位置和速度,实现全速域内无传感器PMSM的控制。首先在特定高频信号激励下,利用电流响应估计PMSM的初始位置,同时通过流频法启动并控制电机低速运行。然后提出基于可调模型的自适应法估计中高速运行时的电机转速,实现电机无传感器条件下的精确控制。结果表明:提出的方法能使转子初始位置估计误差在0.3%以内和转速估计误差在0.7%以内,转速误差被控制在0.4%以内,具有良好的估计精度与稳态性能。