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爬行机器人腿臂融合机构的研究 被引量:1
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作者 郭鸿勋 陈学东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第9期3-5,共3页
描述了爬行机器人腿臂融合机构 ,分析和计算了机构的运动空间 ,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破 ,从而实现腿臂融合功能。
关键词 爬行机器人 腿臂融合机构 运动空间 仿真
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