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爬行机器人腿臂融合机构的研究
被引量:
1
1
作者
郭鸿勋
陈学东
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第9期3-5,共3页
描述了爬行机器人腿臂融合机构 ,分析和计算了机构的运动空间 ,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破 ,从而实现腿臂融合功能。
关键词
爬行机器人
腿臂融合机构
运动空间
仿真
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职称材料
题名
爬行机器人腿臂融合机构的研究
被引量:
1
1
作者
郭鸿勋
陈学东
机构
中国一拖集团公司装备公司工艺装备研究所
华中科技大学机械学院数控中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第9期3-5,共3页
基金
国家 8 63"(4+2 )多足爬行机器人"科研项目
文摘
描述了爬行机器人腿臂融合机构 ,分析和计算了机构的运动空间 ,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破 ,从而实现腿臂融合功能。
关键词
爬行机器人
腿臂融合机构
运动空间
仿真
Keywords
walking robot
moving area
integrated arm and leg mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
爬行机器人腿臂融合机构的研究
郭鸿勋
陈学东
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
1
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