矿产开发的土壤污染和生物修复技术

矿产开采过程污染是造成土壤污染的重要原因。分析了矿产开采过程土壤的状况和已被污染地区土壤的净化改造途径,并重点讨论了国内外植物修复技术的现状,从而为我国矿业经济可持续发展,开辟新的经济增长点提供可行的途径。

齿轮激光淬火技术替代常规渗碳工艺

齿轮表面质量的好坏直接影响传动部件的质量和寿命 ,为此需对齿轮表面进行强化处理 ,传统的处理方法如渗碳等存在着诸如变形较大 ,硬化层沿齿廓分布不均等缺陷 ,从而影响齿轮的使用寿命 通过分析可替代常规齿轮渗碳淬火的激光齿面淬火新技术研究的意义及经济价值 ,着重讨论了齿面激光淬火的关键技术———表面预处理涂层与方法、激光扫描方式 比较了激光淬火与渗碳工艺的硬度、硬化层深度及抗点蚀疲劳性能等重要指标 结果表明 :采用激光淬火齿面技术不仅能提高生产率 ,降低成本 。

基于多岛遗传算法的电动拖拉机分布式驱动系统优化设计与试验

针对分布式驱动电动拖拉机(Distributed drive electric tractor, DDET)牵引效率低、系统能量损耗大的问题,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi-island genetic algorithm, MIGA)的分布式驱动系统参数优化设计与验证方法。根据犁耕作业工况,建立了拖拉机分布式驱动系统7自由度耦合动力学模型以及轮胎-土壤交互模型,完成了驱动系统关键部件参数设计和匹配选型。提出基于MIGA的前后轮边传动比参数优化策略,将轮边传动比作为决策变量,驱动系统能量损失最小为优化目标,驱动电机功率和转速为约束条件。搭建Matlab/Simulink-NI PXI联合仿真平台验证了参数优化策略的正确性和实时可执行性。结果表明,基于MIGA参数优化后的分布式驱动系统各方面性能得到了有效提升。犁耕循环工况下,拖拉机平均牵引力为10 610 N,最大牵引功率为31.25 kW;平均效率提升了0.38%,驱动电机能耗降低了7.53%。本研究可为分布式驱动电动拖拉机优化设计和系统控制提供理论基础和验证方法。

我国拖拉机技术与市场现状及发展趋势

1．小型拖拉机 我国通常将功率小于18.4kW的拖拉机称为小型拖拉机，主要包括带传动小四轮拖拉机与手扶拖拉机。这2类产品属于低技术水平、量大面广的普及型产品，多年来产品技术发展不快，同质化程度高。其技术特征是采用单缸卧式柴油机装在一个机架上，由V型带把动力传到离合器，然后输入横置式变速箱。

基于自适应多分辨率分析的电动拖拉机驱动功率分配策略

燃料电池分布式驱动电动拖拉机(fuel cell distributed drive electric tractor,FCDET)能够有效解决环境污染和能源紧缺问题、推动农业可持续发展。针对FCDET牵引效率低、续航时间短、氢耗量大等问题,该研究提出了基于自适应多分辨率分析(adaptive multi-resolution analysis,AMRA)的犁耕驱动功率分配策略。首先建立燃料电池系统等效电路模型、总效率求解模型、能量耗散模型以及驱动电机响应模型。一次重构策略基于可调Q因子小波变换(tunable Qfactor wavelet transform,TQWT),获得有效反应功率信号振荡特性的子序列。二次重构策略将低频子序列经过变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)为若干个具有特殊稀疏性质的离散子信号。然后采用麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)实时获取VMD的分解层数和二次惩罚因子的最优组合。最后将二次分解后的子序列和子信号按照频率特性进行重构,并将重构功率信号在各个能量源之间重新分配。以ET504-H样机为对象,通过田间试验采集犁耕载荷功率需求信息,并进行驱动电机台架试验。结果表明:基于AMRA的FCDET驱动功率分配策略能够有效提高燃料电池系统的能量利用率和犁耕作业的经济性。相较于功率跟随策略和一次重构策略,燃料电池系统的平均效率分别提升了8.30%和1.82%,等效氢耗量分别降低了35.60%和11.86%;驱动电机平均效率分别提升2.06%和1.27%,总能耗分别降低3.73%和2.60%。研究结果可为FCDET控制系统研发提供新的理论基础和技术途径。

基于SPC563平台的起翘器智能测试设备控制系统软件开发

设计了一种电液式起翘器自动化、智能化检测设备用的嵌入式控制软件及控制系统,可以精确控制起翘器电液推杆稳定运动,并根据相匹配的起翘器电液推杆对设备的压力反馈值和起翘器驱动电流反馈值,进而实现检测过程的精确电液推杆施压、过流断电保护、检测设备长期可靠运行,以及任意次数的对电液起翘器产品的产线耐久性检测。在PC客户端的上位机软件上,可远程设置自动化测试参数,并以“示波器”方式显示产品相关检测数据信息,检测设备状态等信息,进一步提高了检测设备的自动化和智能化水平。

履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。

履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。

推土铲切削性能的二维有限元分析

研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了它们在两类平面问题中的差异。对比结果表明两者相差很小,从理论上讲,对于本文所分析的触土面导线线型而言,其在宽、窄齿土壤切削部件上的应用基本可以互换。

蛇腹鳞表面的超微结构及减阻机理

用原子力显微镜观测了竹叶青蛇、短尾蝮蛇和赤链华游蛇腹鳞表面的超微结构,分析了腹鳞表面的减阻机理。结果表明:3种蛇腹鳞表面的超微结构均为微凸体、微孔和凹坑周期排列的规律结构;蛇的栖息环境不同,超微结构的排间距、微凸体长度以及微孔的直径、数量不同。从陆栖到水栖,微凸体长度逐渐减小,微孔数量逐渐增加。微凸体减少了腹鳞和地面间的实际接触面积,从而减小了滑动时的粘着力;腹鳞表面的疏水性,减少了接触面间水的粘附力。

双功率流履带车辆转向操纵液压系统设计

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一。本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求。

LabView在工业推土机动态参数测试中的应用

介绍了以LabView软件为基础的虚拟仪器测试系统在工业推土机动态参数测试中的应用。详细叙述了此系统的设计思路、实现方法 ,以及整个系统的硬件构成与功能及软件实现方法 ,该系统应用模块化方法 ,简单方便且易于实现 ,软件编制简单灵活 ,显示直观 ,对数据处理方便 ,在TY16

丝杠磨合及其效率测试系统

针对车载控制装置及数控机床中使用的伺服丝杠在安装前的磨合要求 ,采用PC机作为主控装置 ,VC+ +作为编程语言 ,设计开发了全自动丝杠磨合及效率测试试验台。

盾构掘进机模拟试验台开发研究

盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及传动系统模拟试验台的开发进行了相关研究,针对试验台的结构方案、加载方法、驱动及传动型式、主参数的确定以及测量与控制系统等进行了详细阐述。试验台的研制可为我国盾构掘进技术的国产化研究提供所需的试验装置。

电控机械式自动变速箱在拖拉机上的应用探讨

简单介绍了电控机械式自动变速箱的结构、原理 ,综述了国内外的的研究状况 。

YTA4135柴油机振动分析

对YTA4 135型柴油机安装二阶往复惯性力平衡机构前后的振动进行了测试和分析 ,确定了柴油机垂向x、纵向y和横向z 3个方向的振动特性及平衡机构的减振效果。

基于虚拟仪器的推土机远程网络监测与诊断系统

为了实现基于虚拟仪器的远程网络监测与故障诊断系统,提供了在LabVIEW平台下的TY165远程网络监测及故障诊断的方法,重点介绍了采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送,针对工业现场在线监测的要求,为进一步提高故障诊断的准确性,引入神经网络方法,效果理想。

履带推土机自动变速系统试验

以TY165EH工业推土机为样机,综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息, 采用转向变速集成控制系统,对变速箱进行控制。通过试验验证了在推土机所受外界阻力、发动机转速、车速、液力变矩器输出转速等典型工况下的挡位变化情况。

发动机转速表及非挥发计时系统

非挥发半导体计时系统在农业机械使用中发挥着重要的监测作用。本文介绍针对农业机械工作特点 ,采用AVR单片机AT90S2 313技术开发的一套发动机转速及非挥发计时系统。

ADAMS与UG、SolidWorks的数据交换实践

利用UG、SolidW orks等三维CAD软件强大的建模功能,将建好的模型导入ADAMS,以弥补ADAMS建模能力弱的不足;讨论了ADAMS与UG、SolidW orks等CAD软件的数据交换过程。