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题名基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统
被引量:2
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作者
李红卫
陈小刚
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机构
中国人民解放军中部战区总医院(汉口院区)医学工程科
中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所
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出处
《北京生物医学工程》
2019年第1期36-41,共6页
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基金
国家自然科学基金(61603416)
中国科协青年人才托举工程(2015QNRC001)
中央高校基本科研业务费专项资金(3332018191)资助
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文摘
目的为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂。计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作。为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验。结果 12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6. 75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95. 24±1. 19)%的平均分类正确率。结论稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制。
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关键词
高级控制策略
稳态视觉诱发电位
脑-机接口
机械臂
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Keywords
high-level control strategy
steady-state visual evoked potential
brain-computer interface
robotic arm
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分类号
R318.04
[医药卫生—生物医学工程]
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