重型车辆专用滤芯压紧机构动力学仿真与试验研究

针对某重型车辆滤芯压紧结构存在的缺陷,利用狭小空间三维设计与动力学仿真相结合的方法,开发了一套功能可靠、操作简单的滤芯压紧机构,解决了长密封带空气滤芯的压紧密封问题。本文在机构三维模型的基础上建立了虚拟样机模型,应用Ansys Workbench工具系统中的Rigid Dynamics模块进行了运动状态分析与干涉校验,关键件动载分析、运动平稳性分析和抱紧力分析等多项分析研究,研究结论证明该新型结构满足在狭小空间内快速执行滤芯压紧固定的功能要求,同时压紧力和限位装置满足使用要求,将新型机构应用到空滤系统中进行了野外实车测试,6台车共12套机构平均行驶里程超过10000km,未出现密封失效现象。

基于ZMP的腿式缓冲平台着陆稳定性分析

为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性,结合胶泥阻尼器特点,建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态稳定性的零力矩点(zero moment point,ZMP)理论为基础,得到腿式缓冲平台ZMP坐标公式,并提出ZMP-四边形和ZMP偏移量稳定性判据。结果表明:该判据能够判定平台的着陆稳定性,并得到影响平台稳定性的各参数响应规律,为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。