机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术。该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳。外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向。但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战。本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助。

心脏外科手术机器人系统的国产化研发

微创是21世纪心脏外科发展的方向。达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合,代表了微创心脏外科的最前沿水平。但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想,主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢。基于此,在充分借鉴达芬奇机器人手术系统技术优势的基础上,开发系统优化、结构简洁、方便实用、成本低廉的国产化心脏外科手术机器人系统,有助于促进该技术在我国的普及和应用,从而使更多患者获益。

基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望

机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴.

多模式教学培训在机器人冠脉搭桥手术医护配合中的应用

总结多模式医护配合教学培训,在机器人微创冠脉搭桥手术中的应用效果。方法:针对如何提升机器人心脏医护配合效果,提高机器人搭桥手术安全性和手术效率,在2019年1月—2021年2月期间纳入轮转心脏外科护士20名,在常规台上手术基础带教的同时,增加台下教学查房授课、可视化工具指导、医生手术技术讲座、微信互动辅助等多模式教学方法。结果:相比传统上台手术带教模式,采用多模化的教学培训能够提高护理人员学习和掌握复杂手术配合的关键技术和要点,同时调动了工作的积极性,对心脏手术配合和术中特殊问题处理更有信心。结论:多模式教学在机器人搭桥手术带教中有效地提高了护士手术配合能力,并提升了护士自主学习和工作的主动性。