一种适合野外作业的自动洗片系统

以现阶段广泛使用的某型号全自动洗片机为基础,根据应用需要,提出了自动洗片系统的车载改造设计方案。改造后的自动洗片机可满足野外作业、大批量洗片的要求,且可以满足对暗室洗片质量要求高、工期紧的射线检测项目要求。

捷联罗经方位大失准角下的快速对准方法

为解决大失准角情况下采用传统罗经对准方法存在的收敛时间长这一问题,提出一种基于重力视运动解析对准与罗经法线性对准模型相结合的捷联罗经快速对准方法。该方法首先利用重力矢量视运动规律进行解析对准迅速实现大失准角估计,然后在小失准角情况下利用罗经法完成精确对准。仿真试验结果表明:提出的方法在小失准角下与传统罗经法具有等效性,而在大失准角时具有更快的对准速度,在系泊晃动情况下也可快速对准。

基于无迹变换的KL散度异源图像匹配方法

针对红外/可见光异源图像匹配,提出基于无迹变换的KL散度异源图像匹配方法。首先,分别提取异源图像Sobel边缘特征点,并校正红外特征点集;然后,分别构建两特征点集的高斯混合模型,采用无迹变换法求解两高斯混合模型的KL散度,对红外特征点集的高斯混合模型进行相似变换,寻找到使KL散度最小时的变换矩阵Tmin,此即两特征点集精确匹配时的变换矩阵。实验结果表明:提出的算法在噪声和出格点较多情形下仍能正确匹配,且能快速收敛。

前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题,提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务,通过对红外与可见光图像共性特征的分析,以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标,设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法,给出了方法的基本原理、实现步骤及流程图。同时给出一种实用的匹配仿真验证方法,并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。

改装车行驶稳定性分析

以某型装备车为研究对象,通过对改装车的重心位置及轴荷计算,进而对其行驶稳定性进行了计算分析,分析结果表明,改装车的上装布置方案是合理的,轴荷分配及重心位置满足车辆行驶安全性要求。

一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法研究

气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动,需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制,需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略,从而提供高精度闭环控制。用iGPS和惯导同步测量模拟器的位置和姿态,通过飞轮和冷气喷嘴伺服动作,实现了气浮模拟器的位置和姿态跟踪,可以广泛应用于其他超大尺度空间位置和姿态测量跟踪。

椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化

针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题表述为约束轨迹优化问题,并采用高斯伪谱法求解了最优控制轨迹。最后,引入全驱动控制器与欠驱动控制器进行控制性能对比,仿真结果表明,欠驱动控制器可完成与全驱动控制器相同的编队重构任务并保持一定的控制性能,进而避免由推力器故障引起的重构任务失效。

多轴特种车上装转动惯量测试及计算

特种车辆上装质量特性参数的准确性是车辆振动分析的重要基础,转动惯量数值是决定车辆承载结构边缘振动加速度的关键量。将多体振动理论应用于多轴特种车的振动分析,研究了上装体振动加速度与惯性矩间的关系,推导出上装体转动惯量的测试计算方法。根据多轴特种车的特点,设计了试验测试方式和试验数据处理算法,以及算法的验证方法。

机载激光武器储能供电研究

激光武器作战时瞬时功耗500～700kW,目前机载供电很难直接满足需求,为了满足机载激光武器高功率输出的作战需求,在机载发电机和激光武器能量输入级之间需要进行高能储存。针对100kW激光输出功率,分析激光武器系统用电需求,通过供电方式及储能装置对比,提出以机载发电机、储能装置及激光器激励源组合供电思路,比较飞轮储能和电池/超级电容组合储能两种可实施方案,并利用超级电容器组作为储能装置开展了机载激光武器供电技术研究,验证了机载超级电容储能供电的可行性。

圆轨道欠驱动航天器编队重构脉冲控制

针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最少脉冲次数以及对应的速度增量消耗。最后,设计数值仿真算例,验证了本文提出的欠驱动脉冲控制方法的正确性。仿真结果表明:径向和迹向欠驱动条件下均可实现圆轨道编队重构。与全驱动控制方法相比,欠驱动控制方法可有效避免由推力器故障引起的重构任务失效,故而提高了控制系统的灵活性与可靠性。

官僚制视角下环式民主模式的现实障碍

韦伯的官僚制是按照形式合理性的要求建立的,但在构建形式合理性的官僚制模型时却丢弃了对价值合理性的追求。形式合理性下的实质非合理性是长期以来批判官僚制的焦点,甚至韦伯本人也经受着非人格秩序官僚制带给他的苦恼。然而,环式民主模式恰恰需要非人格秩序的官僚组织成为它的执行工具,非人格秩序的官僚制只是一种真实的想象,异化的官僚制成为了环式民主模式的现实障碍。

某型汽车电站发动机欠速停机故障分析与处理

针对某型汽车电站在启动时出现的"发动机欠速停机"故障进行了定位分析,确定了引起其故障的主要原因,并通过引起故障可能的故障树排除了该故障,其故障的排除过程对发动机欠速停机类似故障的处理具有借鉴意义。

新型“114”构型氧化物的合成及其掺杂诱导结构演变

由于结构中特殊的四面体层,使得"114"化合物在磁性和存储氧性质方面有潜在的应用价值。本文以传统的高温固相法合成新型化合物YBaZn_3GaO_7,在其八面体位掺杂有效半径更小的Sc^(3+),得到全固熔化合物Y_(1-x)Sc_xBaZn_3GaO_7(x=0~1)。结构精修确定此系列"114"化合物空间群为P6_3mc。解析其结构后发现,随着掺杂量的增多结构有明显的演变趋势。从YBaZn_3GaO_7到ScBaZn_3GaO_7晶胞参数线性减小,通过对各配位元素键长的分析,说明随着掺杂量增加,结构畸变减小,应力减小,四面体配位中的Zn^(2+)和Ga^(3+)得到整合,从而得到结构更加稳定的"114"化合物。