一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术

为了解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题,提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统.该系统以工业机器人为主执行器,携带具有通信功能的电子杠杆表采集检测数据.整体叶盘被装卡在外部旋转轴上,通过旋转定位实现整体叶盘各个盘叶的检测.系统工作前需要对机器人、电子杠杆表以及外部旋转轴的空间位置关系进行标定,并通过空间坐标系转换实现整体叶盘检测数据的还原.实验结果表明:该系统能够对整体叶盘的各项参数实现在线检测,整体检测精度达到±0.05mm.与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求.

基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法

提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。

宽禁带半导体日盲紫外探测器研究进展

全固态日盲型紫外探测器具有体积小、功耗小和虚警率低等优点,在机载导弹预警方面具有广阔的应用前景。宽禁带半导体是这类探测器的首选材料,通过调节材料组分可以使响应波段落在日盲区。本文着重介绍以导弹预警为目的的宽禁带半导体紫外探测器的研究进展和前沿动态,分析了AlGaN、MgZnO等不同材料在制备和性能方面的优势和不足,并讨论了半导体日盲紫外探测器的发展方向。

神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

在高空高速条件下,GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散,从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿,即在GPS信号锁定时,对神经网络进行实时在线训练,而当在GPS信号失锁时,利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波,以解决精度严重下降问题。算法采用多神经网络并行结构,以减少神经网络在训练过程中的交叉耦合,提高训练速度。通过MATLAB仿真,验证了算法的可靠性与可行性,并证明其在GPS信号丢失时,精度较纯惯性导航系统有较大提高。

飞行训练成绩评估模型的建立与实现

飞行成绩是判定飞行员日常训练水平最直观有效的方法,现有的飞行成绩评估方式具有主观性强、不够系统全面等缺点,根据相关大纲以及一些资深飞行员多年飞行的经验,按照综合评价原则,提出一种更为全面有效的飞行训练成绩评估模型,并以VC++6.0为平台,将其实现。实验证明,该软件能够实现飞行成绩的自动评定功能,与人工评定的结果基本一致,并且具有速度快、评价结果客观准确等优点,方便查找训练过程中存在的问题,从而提高飞行训练水平。

基于多特征融合和极坐标变换的目标识别

提出一种基于多特征融合和极坐标变换的目标识别方法。利用多特征融合方法,从原始图像中提取待识别目标实现维数压缩任务;引入极坐标变换和快速傅里叶变换相结合的方法,确定变换后的不变特征矩阵;通过计算不变特征矩阵和模板特征矩阵的相关性对目标进行分类识别。实验结果证明,该目标识别方法有较好的可靠性和较高的识别正确率。

基于FlightGear飞行仿真软件数据的采集与处理

介绍了FlightGear飞行模拟软件的总体结构、各模块之间的关系和运行流程。通过FlightGear启动时载入预先设置好的XML配置文档,实现了对模拟飞行数据的读取和保存,并建立数据评价模块对采集的数据进行处理,按照一定规则计算出模拟飞行的成绩。通过采集到的飞行数据计算出的飞行成绩,可以帮组辅助评估飞行模拟训练的质量和飞行考核,具有实用价值。

基于FPGA的多通道直流电机控制器设计

设计了一种基于FPGA的多通道直流电机控制系统,充分利用FPGA并行控制的特点,采用自顶而下的设计方法,将系统划分为转速测量模块,并行控制模块,PWM生成模块,电机驱动模块。采用Verilog HDL语言实现完成了对多通道直流电机的控制。通过Quartus II自带仿真功能对系统进行时序仿真表明系统结构简单,且具有良好的功能扩展性。