基于视觉传感的薄板焊缝特征亚像素提取方法

提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法,可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度。针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器,有效地采集薄板焊缝图像;提出了一种亚像素特征提取方法,根据图像的灰度分布特点,搜索每列的极大值和极小值,并以这两点为边界,对图像进行分割;接着对分割的焊缝特征区域,采用基于灰度梯度的重心法进行亚像素的焊缝特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地检测出薄板对接焊缝特征,提取精度可达0.1个像素。

一种半主动雷达导引头通用模拟信号源设计

针对现有导引头调试测试中使用的半主动雷达导引头模拟信号源种类多、维护管理困难,提出了一种通用半主动雷达导引头模拟信号源设计方法。介绍了通用型设计的特点,给出了具体的实施方案。采用该方案设计的通用半主动导引头模拟信号源,已通过多种类型导引头批生产多年的检验,具有通用性好、维护方便等特点,效果良好。

高精度上下异型多腔一体波导件加工技术研究

针对波导件精度高、上下异型、多腔一体的结构特点,分析了工艺实现难点,提出了慢走丝线切割加工上下异型腔体的工艺策略,探讨了结构复杂、具有多个上下异形腔体工件的线切割加工原理和关键问题,并就多腔整体加工的工艺路线进行了设计。加工零件的检测数据表明:一体化慢走丝线切割加工工艺路线和方法能实现上下异型、多腔一体波导件的高精度加工。

铝合金波导器件表面质量分析与工艺优化

某波导器件材料为LD 31铝合金,经机械加工、钎焊和化学清洗后,表面出现异常明显的晶粒形貌,电性能测试后发现驻波系数超出设计要求。使用光学显微镜观察,器件表面铝合金材料晶界已出现腐蚀现象。对出现异常的器件进行抗拉强度试验,发现抗拉强度下降了20%~30%。对器件表面测量,粗糙度大于Ra 3.2。经分析和试验验证后,对钎焊工艺进行优化,同时对化学清洗工艺进行调整,采用调整后工艺的器件未出现上述问题,电性能测试符合设计要求。

Ⅱ类编队灯的LED侧发光照明设计

介绍了一种新型编队灯的设计方案,采用侧发光技术,创新性地使用侧发光LED光源以及导光板匀光,使Ⅱ类编队灯获得了高亮度、高可靠性及高寿命等特性;采用双模式共面设计,在相同外形尺寸的Ⅱ类编队灯上可以提升有效发光面积1. 5倍以上;超薄型产品结构设计,使产品在满足光学性能的前提下可以在一定的曲率范围内弯曲,实现了LED型Ⅱ类编队灯与飞机曲面共形。该技术的应用,突破了传统光源场致发光屏的局限性,解决了Ⅱ类编队灯在亮度、发光面积、寿命等方面无法满足使用需求的问题。

微带板高钎透率大面积钎焊技术研究

研究了不同焊接工艺方法、焊膏量以及焊接材料(Sn37Pb、Sn3.5Ag)对微带板与垫板之间大面积钎焊质量的影响。X光检测结果表明,采用优化后的焊接工艺方法及焊膏量,微带板与垫板之间大面积钎焊钎透率可达95%以上;焊点微观组织分析结果表明,Sn3.5Ag焊点内部存在较大尺寸的脆性金属间化合物相,对焊点的力学性能有不利影响,建议使用Sn37Pb焊料进行微带板的焊接。

复杂产品公差与可靠性并行优化设计方法探讨

复杂产品的制造公差与可靠性优化分别处于其生命周期的不同阶段。随着人们对产品质量要求的不断提高,迫切需要一种面向复杂产品制造公差的并行可靠性设计优化理论,以缓解产品制造公差和可靠性设计优化之间不同步的矛盾。首先介绍了公差与可靠性并行优化的优点,分析了公差设计优化和可靠性设计优化的新方法,然后对今后面向复杂产品公差和可靠性的并行优化方法的发展趋势进行了探讨。

六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析

以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析。在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响。所做研究可为并联机器人的设计提供理论依据和参考。