陀螺寻北仪的软硬件改进技术研究

人们都会习惯性的选择摆式陀螺,摆式陀螺以其工程上的优势深受人们的喜爱,所以要针对摆式陀螺的软硬件设备进行研究剖析,并应用到陀螺寻北仪中。目前市场上的寻北仪大部分都是蓄电式,无法长期工作,采用的力矩器的矩能力也不够,补偿装置上也有很多不足。本文针对陀螺寻北仪的这些不足之处,对它的软硬件提出了改进技术研究,具体改进技术研究如下。

融合无人机机载激光雷达的变形监测技术研究

为提高变形监测精度,提出一种融合无人机机载激光雷达的变形监测方法。方法通过采用点云差值法(Point cloud difference,PCD)计算两期待监测区域的地表下沉数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)差值,并基于无人机机载激光雷达数字正射影像图(Digital Ortho Map,DOM)计算地表水平移动矢量,分别实现了地表下沉监测和水平移动监测。仿真结果表明,所提方法可通过地表下沉监测和水平移动监测,有效、可靠地监测地表变形。在整个监测过程中,像控点精度对变形监测精度具有重要影响,随着像控点中误差的增加,下沉监测与水平移动监测误差增加,误差分布区间占比减小;当平面中误差和高程中误差均为6 cm时,下沉监测误差和水平移动监测误差分别为0.3 cm和0.2 cm,有效提高了变形监测精度,满足了变形监测误差需求,具有一定的实际应用价值。

无人机机载雷达作业的航线控制优化研究

对无人机机载雷达作业的航线控制优化方案进行了研究,以山地多旋翼无人机作业航线的精准控制方法为例,设计了山地无人机作业整体流程。首先,设计了由测绘环节、三维航线生成模块、及山地航线控制环节组成的山地无人机作业整体流程;然后对关键环节即山地航线控制进行研究与设计,其中,基于拓展卡尔曼滤波高度融合位置估计采用RTK定位技术来获取无人机的GPS坐标数据,然后通过数据融合实现无人机位置估计;实时山地航线控制主要由内环模糊自整定PID参数控制器来实现对山地无人机作业的航线控制;最后,分别对关键环节的方法以及整体山地无人机作业航线机控制精度进行测试。测试结果表明:设计了高度位置估计与实时山地航线位置控制方法能够满足优化的需要,且上升航点与下降航点的平均误差相比于传统PID控制器产生的误差分别降低了0.6 m与0.2 m以上,大大提高了山地无人机作业航线的精准度。

关于人力资源管理实践、知识管理导向与企业绩效

如今,信息技术飞快地升级和发展,让各个企业也面临着越来越激烈的市场竞争,这就意味着企业需要面临巨大的生存和 发展压力。基于此,在当前的时代背景下,企业都应该充分考虑如何提升自己的核心竞争力,在市场中占据有利地位。从这个角度考 虑,企业绩效在很大程度上受到人力资源是管理实践和知识管理导向的影响,这两方面工作的建设质量直接决定着企业的整体竞争力。 为此,本文简要阐述了人力资源管理实践、知识管理导向和企业绩效之间的相互关系。

关于人力资源管理系统与战略人力资本关系研究

人力资源作为公司竞争力的决定性的不可缺少的因素。加强人力资源管理有利于公司的平稳运行,为公司的发展建立了良 好的人才基础。而战略性的规划人力资源而是一种通过使用激励机制使员工表现出来从而完成组织管理的方法。本文分析了人力资源 管理战略功能的现状,提出了人力资源管理战略功能的措施,为人力资源管理提供参考。