基于直线的几何不变性标定摄像机参数

计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头来说,会造成图像中同时存在透视变形和像差畸变。解决此问题的传统方法一般是采用标准网格板来标定摄像机参数,但需要较多的已知信息。为了进行精确的标定,提出了一种新的标定方法,该新方法不需要任何空间3维信息,即可用单幅普通图像来标定摄像机的像差系数及内参数,并可将畸变图像校正到相似变换。为了纠正像差畸变和计算消影点,该方法采用了直线的射影不变性,即共线点的投影仍然共线,平行直线束的投影相交于一点的性质;为了纠正透视变形,还采用了直线的相似不变性,即正交直线的夹角在相似变换中仍然保持正交的性质。用该方法标定的摄像机的参数包括像差系数、焦距、主点和纵横比,同时将图像纠正到了相似变换。用实验室图像和室外图像进行了仿真实验都得到了精确、可靠的结果。

一种基于FQFD／FLL／PLL的混合载波跟踪算法

载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了当前载波跟踪环常用的四相鉴频器、锁频环、锁相环的工作原理及其性能,设计了一种基于三者的混合载波跟踪算法。仿真结果表明,所设计的载波跟踪算法在多普勒频率为一固定值、阶跃函数、斜坡函数和加速度函数时都能准确跟踪载波,证明所设计的载波跟踪算法行之有效。

总方差方法在光纤陀螺随机误差分析中的应用

总方差方法被引入到光纤陀螺随机误差特性分析当中,有效克服了传统Allan方差法在长相关时间上计算易出现"崩溃"的问题。但用它直接分析光纤陀螺随机噪声存在算法偏差,不能真实反映角度随机游走噪声、量化噪声和指数相关噪声方差值,因此在算法上对总方差提出改进,使其适用于光纤陀螺噪声分析。对模拟的各项随机噪声进行仿真计算,验证改进后总方差方法可有效辨识噪声类型和水平。对光纤陀螺实测数据方差分析表明改进的总方差方法在平均因子较大的情况下可提高估计置信度,方差值稳定性好,比Allan方差法能更精确地分析出噪声项系数。

基于PCI9054的PCI主模式板卡的设计

PCI总线广泛应用于现代电子测试测量领域,然而当前基于PCI总线的测试设备主要为应用PCI从模式的设备,这很大程度限制了测试设备的性能。本文首先介绍了PCI总线主模式的工作原理,然后通过PLX公司的PCI9054接口芯片与FPGA相结合的方式实现了测试设备的PCI主模式的功能。该设计可以有效提高测试设备之间数据交互的实时性,并可以应用于测试设备与专用存储设备之间的连接。最后,本文给出了基于PCI主模式设计的设备间数据交互实例,充分验证了该设计的可行性。

激光反导武器的最新发展动向与分析

介绍了激光反导武器的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光反导武器的优势和重要性,重点探讨了几种激光反导武器的性能及其特点,最后论述了激光反导武器的发展动向与分析。

光电侦察告警技术的装备与发展

介绍了光电侦察告警技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展光电侦察告警技术的优势和重要性,重点探讨了激光侦察告警、红外侦察告警、紫外侦察告警和复合侦察告警技术的性能及其特点;最后分析了光电侦察告警技术的未来发展趋势。

红外搜索与跟踪系统在反导中的应用

介绍了红外探测技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展红外探测技术的优势和重要性,重点探讨了几种红外探测技术的性能及其特点;最后分析了红外探测技术在反导中的应用。

激光侦察告警与反制导技术的发展分析

激光侦察告警与反制导在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍了激光侦察告警与反制导的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光侦察告警与制导与反制导的优势和重要性,重点探讨了几种激光侦察告警与反制导的性能及其特点,最后论述了激光侦察告警与反制导的发展动向与分析。

复杂背景下减少红外小目标检测虚警率的算法

为了减小复杂背景下红外小目标检测的虚警率,采用自适应平滑再中值滤波的方法抑制背景噪声,边缘增强阈值分割检测方法突出和提取目标,利用小目标是孤立奇异点且不能发生突变的特点,通过多特性联合判断方法实现虚警目标剔除算法。实验表明,本文的算法计算量小、实时性好、实现灵活,在复杂背景下能有效降低虚警又不漏检目标,并实际完成了FPGA和DSP的硬件实现。

基于四叉树的多分辨率纹理映射技术

提出了一种基于四叉树结构的海量数据纹理映射算法。对多分辨率纹理数据进行了有效的压缩存储,并利用纹理映射误差,有效地减少了实时仿真过程中纹理数据调度的数据量,同时优化了内存释放算法,减少了内外存数据之间的反复调度,从而有效地解决了大规模地形场景重建过程中的数据调度与海量数据的纹理映射问题。实验结果证明了算法的有效性。

非接触式物料水分传感器

为实现固体物料水分含量的在线监测,设计了基于频域反射原理的非接触式物料水分传感器。该传感器基于固体状物料含水量与介电常数的关系,利用电容式探头对介电常数的测量能力,通过水分变化关系实验建立了容积含水量与介电常数的数学模型,并完成了传感器的结构设计和电路设计。实验结果表明:该传感器实现了对固体颗粒状物料水分的准确测量,满足物料水分测量的实际需求。

基于PC104总线和CPLD的测频模件设计

根据某测试系统的需要,设计基于PC104总线和CPLD的高精度测频模件,采用多周期同步测频法实现对所测频段的等精度测量。设计了该测频模件的硬件电路,并给出用CPLD实现数字频率计的详细VHDL源代码。采用原理图的方式编写PC104总线的接口逻辑,并利用Max+PlusⅡ软件进行仿真。结果显示频率计及接口逻辑均可正确工作。实际应用表明,该测频模件具有精度高,可靠、稳定等优点。

改进的空时协作分集方案及性能分析

针对现有基于分布式空时码的放大转发协作协议(AF-DSTC)频谱效率较低的问题,提出了一种新的基于分布式空时码的高效选择性放大转发协作协议(SAF-DSTC)。该方案将协作过程从原来的4个时隙缩短至3个时隙,频谱效率提高了33.3%。理论分析及仿真结果表明:在保持相同频谱效率的情况下,SAF-DSTC在各方面都优于AF-DSTC,系统所耗功率、中断概率和误比特率都大大降低。

基于卫星图像的三维前视基准图制备方法

下视景像匹配制导是现代战争中精确制导武器普遍采用的制导方式,随着技术的发展,基于前视景像匹配的制导方式成为了研制新一代精确制导武器中的研究热点。探讨了基于前视景像匹配制导的基本思想,重点介绍了前视景像匹配中三维前视基准图的生成方法,包括总体流程、选取准则和三维重建等关键环节,并给出了相应实验结果及结论。对于开展前视景像匹配研究具有一定的促进作用。

基于DEM的地形特征提取算法

从数字化地形中自动提取地形特征是地形分析的一种重要方法。针对大规模复杂地形的特点,提出了一种有效的基于规则网格的地形主山脊线特征提取算法。该算法首先进行了洼地填平与快速有效的地形平滑处理,然后提取地形的山脊线并进行细化,最后根据地形遮挡剔除的需要,进行主山脊线的提取,其结果在对地形的遮挡剔除的应用中取得了比较满意的结果。

山区通信中单刃峰绕射损耗的工程化近似模型

根据ITU-R P.526建议给出的单刃峰绕射损耗曲线,分浅绕射区和深绕射区给出了新的计算公式。在浅绕射区,针对P.526建议公式的适用范围不能覆盖一阶菲涅尔区的不足,利用曲线拟合提出了一个新的计算公式,将适用范围扩展到一阶菲涅尔区以外。在深绕射区,经过理论推导给出了采用不同参数的三种计算公式,便于理解和在山区通信工程中的应用。最后结合实践对新的计算公式进行了讨论,给出了工程应用建议。

DDS在卫星导航信号仿真中的应用

通过分析主流频率合成方法以及卫星导航信号仿真的需求和特点,选择了直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis,DDS)作为卫星信号的合成方法,并且根据卫星信号仿真的具体要求,确定了DDS的设计参数。基于单路卫星信号合成的数学模型,给出了单颗卫星信号合成单元的结构。定量分析合成控制参数计算过程中引入量化误差所导致的合成误差,并给出了可行的补偿方法,最终解决了仿真卫星导航信号合成的工程实现问题。

捷联惯组误差系数预测应用研究

针对目前小样本容量的捷联惯组误差系数预测精度不高的问题,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对捷联惯组误差系数进行了预测研究,并以某型捷联惯组的某项陀螺漂移误差系数的历史数据为例进行了预测。结果表明,最小二来支持向量机具有优秀的小样本数据学习能力和预测能力。

总线连接器转移阻抗快速测试研究

1553B总线系统已广泛应用于飞行器中,为确保大系统的电磁兼容性,有必要开展总线连接器的屏蔽效能测试研究。针对当前总线连接器转移阻抗测试方法的局限,提出了一种新的搭接简单、测试方便的快速测试方法。通过大量的测试试验,获取了该型总线连接器的转移阻抗特性;并通过比照分析测试数据与经验公式,验证了所提出的测试方法的有效性。

海量数据纹理映射技术研究

纹理映射技术是当前计算机图形学中的一个热点问题。提出了一种基于四叉树结构的海量数据纹理映射算法。对多分辨率纹理数据进行了有效的压缩存储,并利用纹理映射误差,有效地减少了实时仿真过程中纹理数据调度的数据量,同时优化了内存释放算法,减少了内外存数据之间的反复调度,从而解决了大规模地形场景重建过程中的数据调度与海量数据的纹理映射问题。