基于DSP和FPGA技术的导航计算机设计与实现

为提高导航计算机的精度和处理速度,降低导航计算机的功耗和体积,采用DSP+FPGA的小型化设计捷联惯导计算机平台。FPGA完成传感器信号采集,实现对传感器信号的数字滤波和外围接口电路逻辑,同时实现导航计算机控制逻辑。采用高性能TMS320C6713为核心处理器完成姿态信息解算和温度信号采集和解算。经过调试验证本设计满足技术指标要求,且实现技术先进,具有广泛的应用前景。

基于机器视觉的航空仪表测试方法研究

针对维修企业航空仪表性能测试过程中,部分性能参数存在测试标准未量化、目视难以定量分析等问题,本文首先阐述航空仪表维修测试现状、广泛应用于汽车仪表等领域的机器视觉技术发展情况,结合航空仪表有关性能的测试要求,探讨改进工厂航空仪表维修测试的技术途径和实现方式,提出有关的检测设备工程方案设计原则和思路。

基于改进PSO算法的直升机线性自抗扰控制器优化设计

针对直升机线性自抗扰控制器参数多,人工整定困难且难以得到最优控制效果等问题,文章提出了一种改进粒子群算法的直升机线性自抗扰控制器参数优化方法。首先在直升机线性模型基础之上,设计了线性自抗扰控制器,并改进了反馈补偿系数以及控制器结构。然后将线性自抗扰控制器参数作为粒子群算法中的粒子进行寻优。最后在传统粒子群算法基础上改进了惯性权重和学习因子模型,提高粒子寻优速度。仿真实验表明,改进后线性自抗扰控制器效果更好、抗干扰能力更强。对比人工参数整定,优化后的控制器调节时间更短、超调量更小。

基于PCI总线技术的多通道I/O和AIAO卡研究

本文利用PCI总线规范及应用作为切入点,系统概述了目前PCI总线的研究现状。PCI总线因其优越的性能,高度的兼容性在计算机系统中广泛应用。通过PCI总线完成串行数据的通讯和数字量模拟量的转换具有重要实用意义。在掌握PCI总线架构及的前提下,我们希望运用桥芯片PCI9054搭建PCI多通道I/O卡、 AIAO卡。本文主要通过研制原则、功能分析以及研究方案等方面叙述了研究思路。

基于回归分析的螺母凸焊工艺优化

通过单因素试验对M6焊接方螺母和SAPH370酸洗热轧钢板进行了焊接,对所焊试样进行分离拉力试验,得出了不同焊接参数下的分离拉力.基于Spss和Matlab软件对试验数据进行了回归处理,获得了以分离拉力为主要考察指标的焊接质量回归模型.结果表明,焊接电流对分离拉力的影响最大,焊接时间和电极压力对分离拉力影响较小.电极压力较小时,焊接时间对分离拉力影响较大;电极压力较大时,焊接电流对分离拉力影响较大.电极压力和焊接电流的交互作用最大,焊接电流和焊接时间的交互作用以及电极压力和焊接时间的交互作用较小.

CO_2激光焊接质量控制

针对应用较为普遍的CO2激光焊接,介绍激光焊接的物理过程、光束模型及参数,总结分析小孔熔池的形成过程及数学模型影响因素对焊接过程稳定性的影响,利用光束数学模型分析模型各参数对焊接过程稳定性的影响。阐述等离子云产生的机理,总结等离子云对激光功率衰减的消除措施及实际生产中激光焊接缺陷的处置方法,保障焊接过程稳定,获得稳定熔深。

一种基于机器视觉的导航路径识别技术的研究与实现

针对导航路径识别问题,采用了图像预处理、面积去噪、水平投影方法等特征点提取方法,实现对临时特定路径的识别功能。并且通过MATLAB仿真进行试验,绘制了各个阶段的图像及处理过程的图片。仿真结果验证了该算法在识别特殊路径的情况时有较好的稳定性和可靠性。

超声波法焊接残余应力测量技术

总结了超声波法测量焊接残余应力的技术原理及发展历史,指出了声弹性的非线性原理的进一步发展是完成工程结构残余应力精确测量的基础。介绍了西安石油大学超声法应力测量设备的技术特点,以及超声波法在石油管道、高速列车、应力监控等领域的测量工程实例。对焊接残余应力场的声弹性不稳定现象进行了分析,对超声波法测量焊接残余应力的应用进行了总结,提出了适应石油行业残余应力测量的发展方向。

现代航空涂料在飞机修理中的应用和展望

现代战斗机的特殊功能对涂料提出了更高的要求,本文介绍几种新涂料的组成和性能,引出了航空涂料向着雷达吸波、红外隐身、迷彩、环保、性能更高和多用途方向的发展需求。阐述了飞机修理对航空涂料的性能要求。

PHM技术在先进飞机上应用对基地级维修保障的影响分析

新一代军机应用了PHM技术并设计了PHM系统,借助于PHM驱动地面维修保障,这将对基地级工厂带来积极而深远的影响。本文从基地级工厂生产、技术工作、修理质量、测试设备四个方面详细讨论PHM技术对基地级工厂修理保障的影响。

基于FPGA+单片机架构的代码转换器测试仪的设计与实现

作为飞机重要的机载电子设备,代码转换器是连接飞机导航系统计算机与外部系统之间数据传输的关键部件。为满足飞机代码转换器装备维修保障过程中的系统性能检查需求,针对目前其测试现状与测试需求,基于多处理协同技术与自动测试理论,以单片机为主处理器,以FPGA为协处理器,提出一种基于“FPGA+单片机”架构的代码转换器测试仪设计方法,给出测试思路与硬件设计,并基于Visual C++6.0开发测试软件。针对样件进行了测试,测试结果表明其具有有效性。所提出的测试方法对于其他飞机重要机载电子设备代码转换器的测试与修理具有参考与借鉴意义。

基于FPGA的VME总线监视模块的研制

为满足后续新机VME总线模块电路板深修的需要,在深入分析VME总线通信规范的基础上,运用Allera公司的软核NiosⅡ嵌入式处理器,设计并研制一块VME总线监视模块,给出其硬件架构与各部分电路设计,基于Verilog HDL对其监视功能进行软件开发与时序仿真,并给出其硬件设计与软件开发过程中需要注意的方面,最后对其进行了测试,测试结果表明其有效性。所研制的VME总线监视模块能够为后续新机型中VME总线模块的测试与修理提供技术支撑。

超高耐受功率暗室性能分析与设计

本文在对被测雷达功率和直接辐射范围进行科学计算的基础上,通过分析吸波材料性能和工作原理,开展了超高功率电磁屏蔽暗室的设计。其中采用了蜂窝高功率材料和无纺布吸波材料相结合的暗室吸波布局方式,可在保证耐受功率的基础上兼顾电磁吸波性能,满足超高功率雷达的测试需求。

基于Pandora时序规则的Markov链紧缩算法研究

在对动态系统进行安全性分析时,为避免所生成的Markov链出现组合爆炸问题,考虑系统各组件失效事件发生的时序状态,引入三种Pandora时序逻辑门来描述时序信息,其重要目的就是剔除冗余的Markov链,在保证正确进行可靠性分析的基础上,形成紧缩的Markov模型。