基于改进深度Q网络的多UAV队形变换策略

针对传统多UAV编队队形变换方法存在系统结构复杂,计算量大等问题,提出基于改进DQN算法的多UAV队形变换方法。首先,提出基于DQN的多UAV队形变换方法,将多UAV队形变换问题建模为马尔可夫决策过程;其次,利用动态目标点最优分配算法(DTA)对编队内成员进行目标队形的最优节点分配,从而提高队形变换的效率,加快DQN算法的收敛速度;再次,引入互惠速度障碍法(RVO)导引编队成员在队形变换过程中进行避碰,从而提高DQN算法的学习效率;最后,针对算法规划的航路不平滑导致UAV无法飞行,引入三次均匀B样条插值算法对航路进行平滑处理。在队形变换实验中,相比于基于动态目标分配的DQN算法(DTA-DQN)、基于互惠速度障碍法的DQN算法(RVO-DQN)、传统DQN算法,提出的算法收敛速度分别提升了39.26%、40.31%、50.77%,且平均航程更短。仿真结果表明,提出的算法能够有效提高多UAV队形变换的效率,且算法具有良好的泛化性和实用性。

舰船维修项目进度控制与管理

随着项目管理理论的发展,舰船维修项目逐渐由事后维修转变为预防为主的方式,其目的主要在于预防舰船发生事故而开展维修工作。舰船维修项目往往复杂多变,流程众多,维修质量不确定所以经常返工,导致维修项目进度滞后,而传统的生产管理方式已难以适应多变的舰船维修项目。文章基于项目管理与进度控制理论,从维修项目前期准备工作和维修项目过程中的注意事项方面论述了舰船维修项目的进度控制与管理。具体提出的措施包括加强设备防护、关键过程以及特殊过程管控、召开质量例会、加强供方管理工作等。

近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制

针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估计模型中的干扰项,并通过自适应鲁棒项补偿估计误差,引入非线性增益函数提高控制系统的饱和抑制能力,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真对比实验验证方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证飞行控制系统在存在模型参数不确定性的情况下具有良好的姿态跟踪性能和输入饱和抑制能力。

船舶发电机ESG1000-J型电子调速系统的故障分析

介绍船舶发电机ESG1000-J型电子调速器的工作原理、PID参数调整方法,选取三种故障实例进行分析和处理,指出该类型调速器提高使用寿命的改进意见。

舰艇舱室空气品质现状与清洗方法初探

根据近几年来多艘舰艇集中式空调通风系统和厨房排油烟系统清洗过程中反映出的舰艇舱室品质问题,较详细地分析了水面舰艇舱室空气品质现状与造成舰艇舱室空气品质现状的主要原因,以及空气品质变差对船员作训与舰艇作战能力的影响程度。结合国际和国内海军对水面舰艇舱室空气品质评价标准,提出将整体免拆、分段式风管系统清洗新工艺作为解决舰艇舱室空气品质劣化的保证手段。

关于会计监管的探讨

会计监管是保证会计工作有序运行的重要手段,也是不断提高会计信息质量的必要保证。本文就会计造假的成因及采取会计监管的措施谈点看法。

某型护卫艇舰炮基座及其支撑结构设计

某型援外护卫艇艇首部甲板区域配有一门舰炮,该型舰炮的重量、后座力较大。为保证艇体结构的可靠性,有必要对舰炮基座及其支撑结构设计进行研究。参照中国船级社《水面舰艇入级规范》作出舰炮基座及其支撑结构设计方案,并通过有限元法进行验证。经分析计算,该舰炮基座及其支撑结构设计方案满足规范要求。

提高工程造价审核质量对策分析

工程造价审核是确保建设单位自身经济利益的重要手段,贯穿于项目建设的全过程,是确保项目建设质量效益的重要保证。本文从建设单位的角度出发,首先分析了当前工程造价审核过程中存在的主要问题,进而从四个方面提出了提高建设单位工程造价审核质量的意见建议。

机械维修中的常见问题及对策解析

机械化发展作为当前产业经济发展的重要标志之一,在新时期积极火影劫机械化的发展趋势,切实认识到当前机械维修存在的主要问题,落实到实际工作中提出相应的改进对策具有重要的现实意义。

某型飞行器二次电源测试设备的研制

随着某型飞行器服役时间的延长,其组成备件故障率也随着增加,本文结合某型产品组成介绍,分析测试工作原理,结合二次电源故障诊断设备测试,研究其硬件、软件组成,并提出一些个人观点,以供参考。