对多功能相控阵雷达干扰决策方法综述

归纳总结了研究多功能相控阵雷达干扰决策方法的背景和意义;对近年来四类主要干扰决策方法详细介绍,并详细论述了其中的关键技术、研究现状及优缺点。多功能相控阵雷达和认知电子战的不断发展对干扰决策方法的认知能力提出了更高的要求,基于机器学习的干扰决策方法成为发展趋势,其中基于强化学习的干扰决策方法为主要的研究方向,最后本文对该技术的研究方法和趋势进行了展望。

一种高精度的非迭代位姿估计方法

针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据四重轴对称现象对旋转矩阵进行分解,通过最小二乘原理构建目标函数后,利用一阶最优化条件建立了关于旋转矩阵参数的二元多项式方程组,使用Gr9bner基求解该方程组得到旋转参数的闭合解,进而获得相机的位姿参数和焦距。该算法的计算复杂度为O(n),实验验证了其有效性、高精度和高数值稳定性。