滑模变结构控制在时滞系统中的应用

目的研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.

摆动扫描式红外地球敏感器测试系统及其关键技术研究

在扫描镜摆角动态激光测试技术研究中,基于激光技术和CCD探测技术,提出了一种红外地球敏感器扫描镜摆角动态测试方法,并研制了扫描镜摆角动态测试系统,可实现扫描镜的摆动频率、零位角、幅值、最大与最小摆角和峰峰值之差、峰峰值平均等参数的动静态激光非接触测量。介绍了系统的组成和工作原理,着重对线阵CCD用于实时动态测角技术的测量精度和动态范围等几个关键问题进行了探讨,推导了测量精度公式与动态范围公式。

装甲车辆电气系统测试节点与诊断策略的设计

开展测试性分析与故障诊断策略设计是测试性设计工作的重要组成部分,能否通过测试性分析设计出最优的故障诊断策略直接影响着系统故障检测能力和故障隔离能力的提高。首先对某型装甲车辆电气系统的组成原理及工作流程进行了分析,针对该系统诊断能力不足,不能对故障进行隔离的缺点,运用拓扑图论对系统进行了测试性建模,并对系统的可靠性影响进行了分析,其次最后设计出合理有效的故障诊断策略。

两栖装甲车辆火控系统故障维修训练平台设计

设计一种基于软硬件结合的半实物故障维修训练平台,解决两栖装甲车辆火控系统实车故障不易设置、故障设置易损坏装备,制约人才培训质量和效益的问题。适应维修方式改革对部队和院校维修训练重点要求。

嵌入式技术在坦克射击模拟训练系统中的应用

针对我军坦克现有模拟训练实际,设计嵌入式射击模拟训练系统,采用嵌入式计算机技术、数据采集技术、图像处理技术、目标自动识别技术等相关技术构建了模拟训练系统,提高了训练效益与质量,为新型装备的嵌入式训练系统研制提供了借鉴。

基于贝叶斯网络的车辆电源系统故障诊断方法

针对车辆电源系统测试点少且测试数据不完备的问题,提出一种多信号流图模型和贝叶斯网络相结合的故障诊断方法。利用多信号流图模型建立电源系统的故障诊断模型,得到系统故障源与测试信号对应的故障依赖矩阵,在此基础上,建立用于故障诊断的贝叶斯网络结构,根据历史数据完成网络的参数学习,并以故障后验概率最大为准则,实现电源系统的故障诊断。仿真实验验证了该方法的有效性。

基于ColdFire微处理器的消防报警控制器设计

为提高分布式消防报警系统的处理能力和反应速度,采用32位ColdFire微处理器MCF5282设计了一款消防报警控制器.阐述了系统结构及硬件接口扩展电路的设计,给出了系统信息流图和软件设计思想.该系统能够完成复杂的联动控制逻辑运算处理,具有很强的智能性和良好的实时反应能力.实际应用表明,高性能微处理器的引入使消防报警控制器的性能得到了较大的提高.

基于加权HMM的车辆电源系统状态预测

针对车辆电源系统状态趋势问题,提出了一种加权隐马尔可夫模型的状态预测方法。通过建立电源系统的隐马尔可夫模型,利用加权预测思想对隐马尔可夫模型中隐状态序列进行预测,将最大概率隐状态利用观测概率密度计算出状态观测值。通过对电压调节脉宽信号的导通率进行预测,并与BP神经网络和自回归(AR)模型对相同序列的预测结果进行对比,结果表明该方法对系统的状态变化具有较好的预测能力。

应用多传感器技术测量微孔几何参量

基于多传感器技术,提出了一种将接触式和非接触式传感器集成到坐标测量机上研究微孔几何参量测量的理论和方法,可对喷墨打印机啧嘴、生物医学仪器孔、燃气涡轮叶片的致冷喷口和柴油机喷油器喷孔等微孔进行实时测量。介绍了系统的组成和测量原理,讨论了微孔测量步骤。实验中,以直径0.16 mm、深0.9 mm的三个柴油机喷油嘴喷孔做测试,根据测量结果,分析了微孔的圆柱度、直径、圆度、直线度和锥度五个特征参量,并对测量系统的重复性和再现性进行了分析,对于微孔加工过程中的质量控制具有指导作用。

圆锥扫描式红外地球模拟器温控系统设计

本文针对圆锥扫描式红外地球敏感器地面模拟试验、标定和可靠性测试等问题，采用开有120°V型槽的扇形冷板模拟地球弦宽、金属热板模拟地球热源的方案，研制了圆锥扫描式红外地球模拟器。温控系统用于控制地球冷板和地球热板温度，地球热板采用电热膜加热和四路闭环控温技术；地球冷板采用“大功率粗制冷，小功率精加热”的循环水制冷控温技术，使二者温度差等效于地球与太空间辐射亮度差。

基于nRF905的汽车座椅加热系统

本文设计了车辆座椅遥控加热装置,可以自动稳定座椅温度并可使驾驶员实时掌握加热状况。

中短波通信中多抽样率信号处理的技术探讨

本文在阐述中短波电台的现状及发展方向的基础上,总结了多级抽取数据处理的原理,并从不同角度对多抽样率数字信号处理技术进行了有意义的探讨。

光学系统的像质评价和像差公差

评价像质的方法主要有瑞利(Reyleigh)判断法、中心点亮度法、分辨率法、点列图法和光学传递函数(OTF)法等5种。瑞利判断便于实际应用,但它有不够严密之处,只适用于小像差光学系统;中心点亮度法概念明确,但计算复杂,它也只适用于小像差光学系统;分辨率法十分便于使用,但由于受到照明条件、观察者等各种因素的影响,结果不够客观,而且它只适用于大像差系统;点列图法需要进行大量的光线光路计算;光学传递函数法是最客观、最全面的像质评价方法,既反映了衍射对系统的影响也反映了像差对系统的影响,既适用于大像差光学系统的评价也适用于小像差光学系统的评价。

提高装备维修性的技术途径分析

从装备维修性的定义出发，分析装备本身维修性设计因素、维修作业因素、维修资源优化三个方面的改进装备维修性的技术途径，为装备维修性改进提供思路。

52系列单片机构成采集总线介绍

介绍了用52系列单片机的捕获特性组成一种低成本采集总线的方法,并对主从电路与采集总线接口电路的详细设计与组成原理进行了介绍,该采集总线利用脉冲占空比的形式进行数据传输,能保持较高的传输精度,在低成本自动化领域具有广阔的应用前景。

改进的基于小波变换的QRS波检测算法

为提高心电信号QRS波的检测精度,分析了小波变换对信号奇异点检测原理,提出了改进的基于小波变换的QRS波检测方法。该方法通过考察小波分解系数进行R峰位置区间定位,R波漏检回溯及正向、倒置R波判断的QRS波检测方法;并提出了一种新的跟随阈值。该算法在Matlab仿真环境中,经过对MIT-BIH数据库中典型14条ECG(Electrocardiogram)信号进行QRS波检测实验。数据表明,该算法对正常心电和非正常心电的检出率达到99.98%,具有较高的实用价值。

基于顺序形态学的图像边缘检测快速算法的研究

图像边缘检测是图像处理的关键技术,边缘检测的结果直接决定了后续图像处理的性能.数字图像的边缘检测主要要求就是边缘定位准确,运算速度快.以此要求为依据,本文在深入研究了数学形态学和顺序形态学的基础上,提出了一种基于顺序形态学的优化边缘检测算法,该算法能够快速准确的提取图像的边缘,对于尺寸较大的图像效果尤为明显.通过仿真实验表明该算法是一种准确快速的边缘检测方法.

噪声图像边缘检测方法的研究

对图像中常见的高斯噪声和椒盐噪声的特性进行了分析,对含有这两种噪声的数字图像的边缘检测方法进行了研究,尤其对基于顺序形态学的噪声图像边缘检测方法进行了深入的分析研究,基于顺序形态学理论提出了针对分别含有高斯噪声和椒盐噪声的图像边缘检测方法。通过仿真验证表明,对于含有以上两种噪声的图像,提出的方法不仅能够去除噪声而且能够提取出准确清晰的边缘。

反射式光纤传感器光纤对强度调制特性分析

针对反射式光强调制型光纤传感器的一般实际应用,基于MATLAB采用数值仿真的方法,系统地分析了光纤对轴间距、光纤芯径和光纤数值孔径以及反射面曲率半径对光强调制特性的影响,并逐一总结了这些参量对传感器调制特性的影响规律,从而为该类型传感器的设计提供了理论依据。

电子故障红外检测研究

电子电路故障检测一直是人们不懈研究的一个课题,目的是如何快速的将电子元件发生故障的部位迅速检测出来。文中所研究的问题就是利用红外成像的原理,对发生故障的电路进行热成像对比,从而判断故障部位,实现电路故障的快速检测。