机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵

对近十年提出的7种自由度(Degree of freedom,DOF)公式及其主要特点进行回顾。给出基于约束分析的DOF公式的统一形式与基于运动分析的DOF公式的基本形式。给出基于运动分析的DOF计算方法与基于约束分析的DOF计算方法。基于DOF公式,确定机构的拓扑结构特征,如机构的DOF、动平台的方位特征集及其维数、独立位移方程数、过约束度、冗余自由度,判定消极运动副与选取驱动副等。揭示DOF公式的物理内涵,即DOF公式表述了机构DOF、拓扑结构与运动方位特征三者之间的映射关系,而机构的拓扑结构和方位特征的运动过程不变性是构建这一映射关系的理论基础。

混凝土介质三向应力空腔膨胀模型

在当前弹丸垂直侵彻混凝土介质的球型空腔膨胀模型的基础上,引入混凝土材料多轴本构关系与强度准则,用来描述混凝土材料弹性响应区及塑性屈服点的力学行为,建立了混凝土介质三向应力空腔膨胀模型,模型能够有效地反映侵彻过程中混凝土材料的力学现象,其预测侵彻深度结果与试验结果有较好的一致性,使得 SCET 在侵彻问题中的应用更为明确与简化。

无螺栓十字轴万向联轴器叉头三维有限元分析

以１５０轨钢机上无螺栓十字轴万向联轴器叉头为例，建立了叉头的三维有限元分析模型，并运用Ｃｏｓｍｏｓｍ程 序进行静力学分析，找出了叉头的应力集中区和最大应力值，分析了叉头发生破坏的原因，提出了叉头 结构设计时可采取的措施。