一种浮空器气囊体积测量装置设计

浮空器气囊体积测量是大型浮空器在飞试前一个重要工作过程,大型浮空器在飞行试验场充气后,现场实际体积测量是确认大型浮空器飞行前重要技术参数,能够为产品飞行试验提供安全可靠参考数据。在飞行试验场中受到外界风场等因素影响,对于直径覆盖3~20 m、且形状不规则的大型浮空器,如果仅依靠传统的测量方法不仅工作量繁重,且耗时长,不能准确快速地获得测量结果,显然不适用于实际测量中。本文介绍一种基于照相机现场视觉测量技术的浮空器囊体体积现场测量装置的设计方案,其内容包括:安装在浮空器外周的测量型照相机,与各测量型照相机连接的通讯模块组,通过通讯模块组控制测量型照相机进行拍摄和存储数据,应用测量软件完成被测浮空器三维模型重构,从而实现浮空器气囊体积的测量。本技术方案可以解决大型浮空器囊体体积测量的难题,过程简单,易操作,节省了人力和物力,结果准确。

一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法探讨

介绍一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法,通过设定现场校准区域,构建地面控制点的局部三维坐标;在被测对象侧边的6个地面控制点设立测站,用激光全站仪和棱镜组件按照极坐标法观察得到被测对象侧边精密标定杆上所有准校点的局部三维坐标,建立校准参考坐标系,构建完整的现场校准场。测量装置对在校准参考坐标系中的精密标定杆上校准点进行拍摄获得图片,解算得到测量装置的每个相机的外方位元素,得到其位置和姿态,完成校准工作。本文提出的现场校准方法解决了测量装置在任意场景下浮空器囊体体积测量的应用问题和测量装置使用中需要搬动情况下的校准问题。