基于场论的汽车避撞方法研究

论文以提高车辆主动安全性为出发点,对带有主动前轮转向的主动避撞控制系统进行了研究。搭建分层控制结构框架,上层控制器为避撞规划层,以行车安全场场强为优化指标,计算求解得到一系列行车风险最小的轨迹点并将其拟合成期望行驶轨迹;下控制器在为轨迹跟踪层,在充分考虑各种车辆动力学约束条件下,基于线性时变模型预测控制理论,对设计的目标函数进行优化求解,从而得到避撞所需的前轮转角,并将其作用于执行机构,以实现对避撞规划层得到的安全行驶轨迹的跟踪。最后在Carsim与Matlab/Simulink联合仿真环境下对控制算法进行测试,验证了其有效性。

基于多目标优化的白车身结构轻量化设计

白车身轻量化研究有利于提高整车性能和减少研发成本,首先建立了某乘用车白车身的有限元模型,接着根据仿真模型分别计算出与NVH、静刚度及正面碰撞安全性能相关的参数,模型各项指标均满足要求。其次,依据综合灵敏度分析思路筛出与碰撞安全无关的设计变量,并且参照能量吸收曲线图选出正面碰撞安全板件的设计变量。针对白车身非碰撞安全相关板件的轻量化设计,根据试验设计方法设计出样本点,对比各类近似模型的精度,采用了椭圆基近似模型,将白车身质量最小、低阶模态最大作为设计目标,把白车身的静态扭转刚度以及静态弯曲刚度作为设计的约束条件,并采用遗传算法对非碰撞安全板件进行多目标优化。针对白车身正面碰撞安全相关板件的轻量化设计,根据试验设计方法设计出样本点,对比各种近似模型的精度,采用了响应面模型,将白车身质量最小、乘员舱加速度峰值最小作为设计目标,将一阶弯曲和一阶扭转模态频率、静态弯曲扭转刚度作为设计的约束条件,并采用遗传算法对碰撞安全板件进行多目标优化。最后,对轻量化前后的性能参数进行比较分析,实现了白车身质量降低13.4kg,降幅3.32%,轻量化系数减小了1,不仅保证了静态弯曲刚度和扭转刚度、白车身的模态频率各项指标基本不变,并且提高了白车身正面碰撞性能。结果表明基于多目标优化的白车身结构轻量化设计的减重效果较好,对车身的轻量化设计具有一定的参考意义与指导价值。

通过语言训练解决学员沟通难题

语言是人类特有的交际符号，是人类间交流最重要的工具。在当今的信息化时代，手机、电脑等网络通信工具充斥着我们的生活工作环境，在缩短了人们沟通的距离同时也增加交流的障碍。这种沟通困难症状在一些思想活跃的90后学员身上尤其明显，有些学员一谈起交流游戏小说电影时就兴致勃勃、热情满满，可一面对教员讲课、领导教育时就无精打采、哈欠连天。还有不少学员在网络上常常都是“段子手”、发帖、聊微信、发微博往往“妙语连珠”，然而在日常与战友、领导面对面交流时却又支支吾吾甚至沉默寡言。

毛泽东对孙子兵学认知思维灵活性的借鉴与创新

毛泽东运用马克思主义哲学原理,弘扬了孙子兵学的灵活性,创建了独具特色的毛泽东军事思想。这对于深刻认识信息化战争特点,实施正确的战争指导具有重要启示意义。

《八佰》对于历史题材战争片创作的新探索

历史题材战争片的创作在我国电影史上发展十分久远,其影响力也随着近几年电影行业的蓬勃发展而越来越大。在不同时期,历史题材战争片的创作手法不尽相同。本文通过对电影《八佰》的分析,总结《八佰》在历史题材战争片创作中提出的新理念。