轮履复合式底盘研究综述

首先,总结了国内外主要轮履复合式底盘研究成果;其次,分析了轮履复合式底盘在结构设计、越障性能及运动分析的研究方法;最后,讨论了轮履复合式底盘研究中存在的不足,为后续轮履复合式底盘发展提供理论支持。

机械锁止式限滑差速器差速锁系列化设计研究

主要针对机械锁止式限滑差速器的锁止机构进行研究。利用Solid Works软件对锁止机构实体建模。在达到限滑极限时,对锁止机构进行力学分析,通过计算得到不同限滑极限与离心机构各参数的关系,基于MATLAB对计算结果进行验证,得到离心机构各参数对车辆限滑极限的影响。结果表明可通过改变锁止机构的相关参数得到不同的限滑极限。根据仿真结果的分析得到相应的设计策略,为离心机构的系列化生产提供理论依据。

基于Pro/E的变传动比限滑差速器齿轮副建模研究

针对变传动比限滑差速器中的非圆锥齿轮副进行建模研究。通过对锥齿轮传动原理进行分析,基于微分几何中的保测地曲率理论对非圆锥齿轮副的齿廓进行设计,对差速器的工作原理进行分析。基于Pro/E软件对变传动比差速器中的模型建立进行研究,利用参数化建模对差速器的半轴及行星齿轮模型构建。

基于变传动比的锁止式限滑差速器研究现状及发展趋势分析

在总结变传动比及机械锁止式限滑差速器的研究现状基础上,分析两类差速器的特点,在此基础上提出一种新型的基于变传动比的锁止式限滑差速器,并对该型差速器研究发展方向提供思路,为其优化与推广提供理论依据。

具有锁止功能的变速比限滑差速器的运动学仿真分析

对于一种具有锁止功能的变速比限滑差速器进行运动学仿真,针对各个工况下,再现差速器的运动情况,为该新型差速器的定型生产,及后续试验提供相应的理论依据。