面向飞机柔性装配线的联动AGV研制

针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制,满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。

钛合金锁壳机器人自动线应用研究

本文通过对钛合金锁壳工业机器人自动线的生产环境、加工对象及其工艺的研究,制定零件的加工策略,最终明确了数控车床与工业机器人协同作业工作流程、刀具选择、工业机器人自动线节拍表等重要参数。研究表明:通过应用钛合金锁壳工业机器人自动线,不仅提升了产品加工质量,提高了加工效率,也在降低人工成本的同时更好地保证了操作者的安全性。

MoCr铸铁激光淬火组织及磨损性能研究

选用CO2激光器在MoCr铸铁表面进行激光淬火试验,对相变硬化层的显微组织、硬度及耐磨性能进行了测试与分析。结果表明,经激光淬火后,相变硬化层的平均硬度可达647 HV0.2,是基体硬度的2.4倍。激光淬火所造成的组织细化和过饱和马氏体组织的形成是硬度提高的主要原因。MoCr铸铁基体的磨损机制为粘着磨损和磨粒磨损,相变硬化层的磨损机制以磨粒磨损为主,基体经激光淬火后耐磨性能提高了66.7%。