姿控脉冲发动机点火逻辑研究

姿控脉冲发动机数量有限,为最大发挥脉冲的效用,减小喷流对弹体稳定性的影响,选择合适的点火时刻和点火逻辑是控制系统研究的关键。文中以PAC-3的弹体布局为例,分析讨论姿控脉冲发动机的工作特性和点火条件,基于侧向直接力与力矩的矢量叠加,利用Matlab仿真技术综合出弹体脉冲发动机的点火逻辑。仿真在纵向平面进行,给出了脉冲发动机点火个数、产生的直接力和力矩,以及导弹与目标的运动轨迹图,其结果有力地说明了直接力的效用和点火逻辑的正确性。

基于神经网络的装备维修保障系统效能评估(英文)

在系统分析装备维修保障系统效能各影响要素的基础上,构建了维修保障系统效能评估指标体系。应用BP神经网络的理论和方法,建立了维修保障系统效能评估的神经网络模型;给出了应用特尔菲法与模糊层次分析法相结合确定各指标权重而构造神经网络训练样本的方法。最后进行了实例分析,结果表明该模型可较好地克服人为因素和模糊随机性的影响,具有很高的可信度。

美军战场无人地面机器人研究现状

概述了美国军队战场无人地面机器人研究与发展的过程和现状,列举了近年来美军研制的几种战场无人地面机器人及应用情况,分析了美军战场无人地面机器人的功能特点及存在的问题。

战时装备人员综合保障能力评价模型研究

在系统分析战时装备人员综合保障能力影响要素的基础上,建立了基于特尔斐法、模糊层次分析法与模糊综合评判理论相结合的人员综合保障能力评价模型。并结合实例进行了分析。结果表明该法是可行的,具有较高的使用价值。

自行火炮系统动态效能建模与仿真研究

系统效能分析是装备论证研制阶段的重要工作。在分析自行火炮装备系统组成的基础上,依据可靠性、维修性数字仿真和作战模拟理论,建立了基于蒙特卡洛方法的系统动态效能仿真模型,实现了对抗条件下主战装备和保障装备系统的效能综合。并结合作战想定,应用语言编写仿真模型的计算机程序,进行了实例分析,结果验证了模型的可行性和有效性。该模型可为自行火炮装备系统的方案论证、工程研制、作战运用和维修保障等提供科学的决策依据。

基于单目视觉的普通道路检测方法

提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转换到路面坐标,再根据道路的实际情况再次过滤边缘,提取出最终边界。当前图像检测出的边界成为选择下一帧图像中感兴趣区域的基础,以JJUV-1无人驾驶汽车为实验平台在道路上进行实车实验,验证了该算法的准确率和鲁棒性。

基于AMESim的液压控制系统建模及仿真

主要是对AMESim的应用领域、发展前景及其简单特点进行了简要的说明,并结合本液压控制系统对软件的使用及其建模方法做了简要介绍。通过调节仿真模型的各项参数对柱塞泵的输出进行分析,绘制柱塞泵的流量曲线等仿真结果图。

6×6无人地面车辆差速转向运动学分析

差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据。

基于机器视觉和无线通信的阅兵车辆装备方队训练考核系统设计与实现

基于国庆阅兵车辆装备方队在行驶过程中必须遵循等速行驶、骑线对正和横向标齐等要求，设计了利用机器视觉和无线通信技术实现阅兵车辆装备方队的编队控制训练考核系统。该系统通过正面视觉实现对骑线的识别，侧面视觉实现横向车辆的标齐，测速模块实时采集车辆速度；并通过软件处理后，将参数实时显示于车载端；利用无线通信把所有参数实时传输到指挥端，实现远程训练考核。

基于云理论的自行火炮系统效能分析研究

本文在构建自行火炮系统效能评估指标体系的基础上,借鉴层次分析法的理论原理,建立了基于云理论的系统效能评估模型,并利用实例分析证明了模型的可行性和有效性。

自行火炮战役级装备维修保障能力评估研究

在系统分析自行火炮战役级装备维修保障能力影响要素的基础上,构建了评估指标体系。应用特尔斐法、模糊层次分析法和变权分析理论,建立了自行火炮战役级装备维修保障能力评估模型,并结合实例进行了分析,结果证明了模型的可行性和有效性。该模型可以为自行火炮装备的维修保障能力建设提供理论依据。

基于神经网络的自行火炮毁伤距离预测模型

应用BP神经网络理论建立自行火炮毁伤距离的预测模型,过程包括:建立神经网络模型、构造训练样本并进行归一化处理、对网络进行训练、校验与网络应用。实例分析表明,该模型能较准确预测对抗双方自行火炮在不同榴弹威胁下各战斗损伤等级的毁伤距离,为自行火炮战损等级预测提供了有效的理论基础。

无人地面车辆差速转向动力学仿真研究

对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间的动力学方程。以ADMAS软件为平台,对行进间近似匀速圆周差速转向工况进行了仿真试验。通过对试验结果的分析,验证了模型的合理性,并为下一步车辆的运动控制工作提供了理论依据。

军用运输车车架及底板结构动态特性试验及分析

采用单点激振多输出（SIMO）试验模态法（EMA）对某型军用运输车车架底板及其连接部分进行动态特性试验，提取相关参数和特征向量，并进行模态参数识别和各阶振型分析，试验结果与实际振动情况基本吻合。与基于有限元分析软件HyperWorks计算结果进行验证对比，结果基本一致。

美军地面机器人发展扫描

2009年3月19日,美国陆军训练与条令部所属陆军能力集成中心和坦克车辆研发与工程中心联合发布了《机器人战略白皮书》。该白皮书中提到的军用机器人是指无人驾驶地面战车（UGV）和无人驾驶飞行系统（UAS）,其中确认了3个广泛的“关键机遇”.

电喷发动机的维护

简要介绍诊断电喷发动机故障的常见误区,以及维护电喷发动机的注意事项。

军用越野车越野性能分析

详细论述军用越野汽车在不同路面上行驶时影响其通过能力的因素,以及提高其通过能力的措施,并指出在提高军用越野汽车越野性能的同时,应尽量减少军用越野汽车的制造成本和维修、保养成本。

汽车“省油”浅谈

“省油（节约燃油）”是一种时尚，不管是从社会的环保角度，还是从经济利益考虑都应该积极提倡。省油是驾驶员朋友们永恒的话题，一旦提及油耗，有的驾驶员总是很苦恼，“同样的车，为什么别人驾驶总比自己驾驶油耗低!”应该如何省油呢？

电子驻车制动技术简介

电子驻车制动系统（EPB）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。从技术升级上看，电子驻车制动技术比长期使用的传统型手动驻车制动模式推进了一大步。