基于5G通信的车联网自动驾驶技术研究

为了提高自动驾驶中碰撞预警系统的性能,提出一种基于5G通信的碰撞预警策略,帮助自动驾驶车辆规避车辆间的碰撞与剐蹭。具体则是在5G通信下,针对不同行驶状态进行安全距离的测算与分析,构建出安全距离测算模型,最后进行仿真实验进行验证。仿真结果表明:在一般刹车与紧急刹车两种情况下,得到的预警碰撞距离分别为23.15 m和18.26 m,安全距离数值较为适中,不会出现预警提示过早或过晚的问题,可以应用于驾驶系统中;在实际联车实验中,车与车之间的距离小于设定的安全距离时会发出预警,达到了预期的预警效果。

郑州汽车自动驾驶汽车测试场大数据平台实现方案

《河南省新能源及网联汽车发展三年行动计划》中明确指出开展智能网联汽车和燃料汽车试验示范,在郑州建设智能网联汽车试验示范基地,其中大数据平台是智能网联车测试场建设的重要基础设施。本文提出了一种自动驾驶汽车测试场大数据平台实现方案,为构建智能网联汽车测试场地智能管理应用平台提供了建议,未来为推动河南省发展智能网联汽车战略落地提供有力的系统支撑。