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火箭橇用气动压力传感器在模拟试验温度下的标定方法
被引量:
4
1
作者
申晓敏
钱礼华
+2 位作者
杜剑英
党峰
陈亚奇
《测控技术》
2023年第2期37-41,48,共6页
针对超声速火箭橇试验中被试品表面压力场分布的高精度测试需求,考虑到气动压力传感器受温度影响较大,存在明显的基线温度漂移和线性温度漂移,提出一种基于高低温试验箱的气动压力传感器温度响应特性标定方法。基于温度对压力传感器响...
针对超声速火箭橇试验中被试品表面压力场分布的高精度测试需求,考虑到气动压力传感器受温度影响较大,存在明显的基线温度漂移和线性温度漂移,提出一种基于高低温试验箱的气动压力传感器温度响应特性标定方法。基于温度对压力传感器响应特性影响分析,将压力传感器在模拟试验温度环境下进行标定,建立了算法并进行了试验验证。试验结果表明,该方法能准确地反映压力传感器灵敏度系数随温度的变化关系,通过修正数据处理算法,显著提高了测试精度。
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关键词
火箭橇
气动压力
温度
标定
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职称材料
稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同
被引量:
4
2
作者
李超
王瑞星
+3 位作者
黄建忠
江飞龙
魏雪梅
孙延鑫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1537-1546,共10页
无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛...
无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛存在的稀疏奖励问题,提出基于局部回报重塑的奖励机制设定方法;在此基础上叠加优先经验回放,有效地改善稀疏奖励问题;通过程序仿真和演示系统设计,验证该方法的优越性。该方法的研究将加速基于强化学习技术的无人集群自主决策算法网络收敛过程,对无人集群自主决策算法研究具有重要意义。
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关键词
多智能体
无人智能
博弈对抗
强化学习
稀疏奖励
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职称材料
分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证
3
作者
王琛
林威
+1 位作者
胡良鹏
张骏铭
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2345-2355,共11页
研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的...
研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性.
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关键词
分体式飞行汽车
全自主对接导引
单目视觉
RTK-GPS
多传感器数据融合
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职称材料
弹载存储装置内触发电路的设计与实现
4
作者
申晓敏
钱礼华
+2 位作者
党峰
杜剑英
陈亚奇
《兵工自动化》
2023年第7期26-29,共4页
针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明...
针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明:该触发电路设计各项指标符合要求,触发阈值灵活可调,能稳定、可靠地触发弹载存储测试装置,可为弹载存储测试装置的工程化应用提供必要的触发保证。
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关键词
内触发
ADXL78
LM311
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职称材料
题名
火箭橇用气动压力传感器在模拟试验温度下的标定方法
被引量:
4
1
作者
申晓敏
钱礼华
杜剑英
党峰
陈亚奇
机构
中国兵器工业试验测试研究院技术中心
出处
《测控技术》
2023年第2期37-41,48,共6页
基金
装备技术基础项目(S2021ZJ07D)。
文摘
针对超声速火箭橇试验中被试品表面压力场分布的高精度测试需求,考虑到气动压力传感器受温度影响较大,存在明显的基线温度漂移和线性温度漂移,提出一种基于高低温试验箱的气动压力传感器温度响应特性标定方法。基于温度对压力传感器响应特性影响分析,将压力传感器在模拟试验温度环境下进行标定,建立了算法并进行了试验验证。试验结果表明,该方法能准确地反映压力传感器灵敏度系数随温度的变化关系,通过修正数据处理算法,显著提高了测试精度。
关键词
火箭橇
气动压力
温度
标定
Keywords
rocket sled
pneumatic pressure
temperature
calibration
分类号
V416 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同
被引量:
4
2
作者
李超
王瑞星
黄建忠
江飞龙
魏雪梅
孙延鑫
机构
中国兵器工业试验测试研究院技术中心
南京理工大学机械工程学院
哈尔滨
工业
大学航天学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1537-1546,共10页
基金
国防科技创新特区重点项目(20-163-30-ZT-004-015-01)。
文摘
无人集群将深刻地塑造战争样式,为提升无人集群自主决策算法能力,对异构无人集群攻防对抗自主决策方法进行研究。对无人集群对抗模型设计进行总体概述,并对无人集群攻防对抗场景进行模型设计;针对无人集群自主决策采用强化学习技术广泛存在的稀疏奖励问题,提出基于局部回报重塑的奖励机制设定方法;在此基础上叠加优先经验回放,有效地改善稀疏奖励问题;通过程序仿真和演示系统设计,验证该方法的优越性。该方法的研究将加速基于强化学习技术的无人集群自主决策算法网络收敛过程,对无人集群自主决策算法研究具有重要意义。
关键词
多智能体
无人智能
博弈对抗
强化学习
稀疏奖励
Keywords
multiple agents
UAV intelligence
game confrontation
reinforcement learning
sparse reward
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证
3
作者
王琛
林威
胡良鹏
张骏铭
机构
长安大学工程机械学院
中国兵器工业试验测试研究院技术中心
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2345-2355,共11页
文摘
研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性.
关键词
分体式飞行汽车
全自主对接导引
单目视觉
RTK-GPS
多传感器数据融合
Keywords
modular flying vehicle
autonomous docking guidance
monocular vision
RTK-GPS
multisensor data fusion
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
弹载存储装置内触发电路的设计与实现
4
作者
申晓敏
钱礼华
党峰
杜剑英
陈亚奇
机构
中国兵器工业试验测试研究院技术中心
出处
《兵工自动化》
2023年第7期26-29,共4页
文摘
针对弹载存储测试装置特殊的应用环境特点和内部触发的需求,提出一种以含零频的加速度计ADXL78和高速电压比较器LM311为核心的内触发电路设计方法。设计实现了触发电路模块,经过实验室静态检测和动态检测等相关验证及试验应用。结果表明:该触发电路设计各项指标符合要求,触发阈值灵活可调,能稳定、可靠地触发弹载存储测试装置,可为弹载存储测试装置的工程化应用提供必要的触发保证。
关键词
内触发
ADXL78
LM311
Keywords
internal trigger
ADXL78
LM311
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火箭橇用气动压力传感器在模拟试验温度下的标定方法
申晓敏
钱礼华
杜剑英
党峰
陈亚奇
《测控技术》
2023
4
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职称材料
2
稀疏奖励下基于强化学习的无人集群自主决策与智能协同
李超
王瑞星
黄建忠
江飞龙
魏雪梅
孙延鑫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
3
分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证
王琛
林威
胡良鹏
张骏铭
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
弹载存储装置内触发电路的设计与实现
申晓敏
钱礼华
党峰
杜剑英
陈亚奇
《兵工自动化》
2023
0
下载PDF
职称材料
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