突发式无线通信的快速AGC控制方法研究

针对突发式无线通信自动增益控制(automatic gain control,AGC)存在的器件非线性、响应时延及调制峰均比问题,提出一种基于模糊控制和比例微分控制的快速AGC控制方法。设计系统结构,分析AGC控制的影响因素,进行模糊控制粗调和PD控制精调,给出软件流程,并在常温环境下进行系统实验。实验结果表明:相比传统AGC方案,该方案可在大动态范围实现快速收敛。

全地形排爆机器人运动机构设计研究

针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试。研究结果表明,该排爆机器人运动机构各项技术指标基本达到了设计要求,能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物,具备复杂环境条件下的全地形运行能力。

装配设计工艺软件界面的设计与优化

为提高产品研制效率,基于软件界面的可用性研究,结合感性工学和算法等方法,总结适用于装配工艺设计软件界面设计的一系列方法。通过对装配工艺设计软件进行功能研究分析,选择具体功能图标,结合设计调查得到答题行为分析数据,选择适合于装配工艺设计软件的功能图标设计风格。结果表明:该方法能提高产品可装配性验证、规划和分析装配过程的步骤和环节,提升工作效率。

关于风险导向审计在企业审计中的应用

风险导向审计是以风险管理为基础,以风险评估为起点,以控制测试为中心,以系统分析和评价为核心,通过合理调配审计资源对被审计单位进行控制测试的一种现代审计方法。风险导向审计是由美国注册会计师协会在20世纪80年代首先提出的,在全球范围内得到了广泛应用,其核心是以风险评估为起点,将内部控制与公司治理结合起来进行系统分析和评价,通过对被审计单位的环境、业务和流程的了解和评估,对其风险进行更深层次的分析并制定相应的审计程序和应对措施。风险导向审计通过对企业经营情况及管理缺陷的分析来确定被审计单位风险水平,确定审计重点,优化资源配置。

基于LabVIEW的光学探测器板级检测系统设计

利用LabVIEW设计了针对灭火抑爆系统中光学探测器的板级检测系统,实现了数据采集、分析与存储和紫外波形的显示,快速对光学探测器电路板进行故障判断并定位,提高检测自动化程度,降低人工成本,系统运行稳定,精度高,成本低,适应现代化测试的要求。

基于圆柱度仪的双曲面球顶尖形位误差分析及其应用

双曲面球顶尖主要装载在光学轴类测量仪上,用于测量曲轴等轴类零件,因其顶尖为两个球形,可以使被测曲轴在倾斜一定角度的状态下测量,是一种被广泛应用在汽车行业的顶尖。双球顶尖作为测量时旋转的基准轴,其形位误差要求高,因此,对加工提出了极高的要求,采用了加工-测量-分析-再加工的方式。本文总结了实际工作中双球顶尖测量的经验,详细分析了双球顶尖形位误差产生的原因,为生产单位后续的加工提供数据支持和技术保障。

精益化管理背景下企业财务数字化转型的动因及路径研究

随着数字技术的飞速发展和运用,数字经济时代已经到来。企业财务管理需要根据业务发展进行转型和升级,其背后的实质是精益化管理。本文以数字化转型为出发点,分析数字化转型的动因,发现转型是由市场的技术因素、企业内部的管理因素及环境因素等多种因素共同驱动,促使企业的管理向现代化迈进。本文以H公司为例,以其构建业财融合一体化平台、建设共享中心及司库系统、完善财务智控体系等数字化转型案例,论述财务数字化转型路径,从而为提升企业财务管理能力和水平指明方向。

排爆机器人机械臂控制系统设计

针对远程控制排爆机器人机械臂能否精确定位并完成排爆任务的问题,将运动学、动力学分析方法与分布式控制理论应用到机械臂控制系统设计中,对机械臂的运动特征与实用控制原理进行分析研究,对机械臂控制系统的硬件、软件分别进行了具体设计,确定了总体结构与主要部件参数,硬件上采用以LPC2378为核心的主控制器、LPC2368为核心的协处理器架构的控制系统,软件上采用CAN 2.0B总线技术完成主控制器与协处理器间通讯,提出了一种基于模块化设计与多传感器信息融合的机械臂控制系统,并在多种条件下进行仿真测试。研究结果表明,该排爆机器人机械臂各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频定位控制、拆除剪断引爆器和搬运爆炸物,具备一定的反恐排爆能力。

基于CAN总线电子系统在车辆底盘控制中的应用

对于军用特种车辆底盘控制系统使用的点对点控制方式所造成的车体底盘布线复杂、布局不合理、维修更换难等一系列技术问题进行了分析研究。设计了基于CAN总线的电子综合控制系统,各测控模块进行多点控制,同时各测控模块采用基板印制电路板加功能印制电路板的组合,可随时根据现场车体被控设备的要求进行添加或精简,各测控模块通过CAN总线进行数据传输。介绍了系统结构、硬件电路设计和软件实现。该系统可有效解决上述难题。

OFDM 雷达通信一体化的同频干扰抑制技术

雷达通信一体化系统(Integrated Radar and Communication System,IRCS)可提升设备的可用性、可靠性和电磁兼容性,已成为雷达和通信交叉领域的研究热点。正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)具有高信息传输性能,且其模糊函数具有低旁瓣特性,在IRCS中得到广泛关注。在OFDM-IRCS中,组网时同频干扰严重影响雷达探测性能。针对这一问题,从信干比(Signal to Interference Ratio,SIR)分析了IRCS同频干扰特性,推导了回波信号SIR的表达式。然后,结合OFDM中交织多址(Interleave Division Multiple Access,IDMA)和干扰重构的思想,提出了基于OFDM-IDMA的IRCS同频干扰抑制算法。所提算法通过不同的交织方式区分不同IRCS节点的信号,同时利用基于干扰重构的干扰消除算法实现干扰抑制。仿真结果表明,所提算法有效地抑制了IRCS同频干扰,实现了同频干扰环境下雷达目标探测性能提升。

基于高速公路路障自动收放的控制系统

基于高速公路路障自动收放控制系统采用先进的机械控制、电力控制系统相结合,通过简单的按键操作能够自动完成高速公路路障的放置和回收,其施放收取和储存方式都有独到的技术特点,有效降低高速公路上人工放置路障的危险性和养路工人劳动量,填补我国在此领域的空白。

FPGA的SD/HD/3G-SDI的图像环路测试装置设计

为了能够在工业现场进行SDI传输特性的测量,开发了一种基于FPGA的3GSDI信号传输测试装置,可以生成标准的彩条信号或者接入测试图像源,通过FPGA内串行化或解串行输入输出通道的SDI信号进行传输误码率的统计及延迟的测量,并通过内部计算得到测试结果。

动态过采样技术在分布式光纤温度传感器中的应用

为了实现高精度分布式温度传感的精确采样,论述了一种基于动态过采样技术的光纤喇曼散射温度传感系统。系统采用现场可编程门阵列(FPGA)动态调整采样时钟相移的方法,实现了对斯托克斯信号和反斯托克斯信号的空间动态过采样,对250 MHz采样时钟实现了4倍空间过采样,等效采样率达到1 GHz。该方法能够很好地捕获纳秒级散射光脉冲,具有长距离、高分辨率的温度探测能力。

一种基于BDS的个人救生终端设计与实现

为保障各类水上作业人员的生命财产安全,基于北斗RDSS通信技术和RNSS定位技术,设计了一种集定位、报警、救生为一体的小型化个人北斗海上救生终端,为适合合救生衣穿戴,增加了落水检测线设计。当人员落水后自动开机,将落水人员的精确位置,时间等信息周期性上报救援中心,经试验验证,定位精度小于10米,报警成功率95%以上,能够显著提高海上救援的响应速度和搜救效率。

科研项目外场试验组织管理与实施探析

科研项目外场试验是科研项目工作中非常重要的一环。很多科研项目需要进行必要或特定外场试验来验证产品的功能性能及其可靠性。外场试验受外界环境因素的影响大,不可控因素较多。因此该文对科研项目外场试验管理与实施进行深入探讨和分析,包括外场试验组织机构的建立、试验方案计划的制定、人员管理、被测产品、测试设备、试验场地、备件及工具、试验过程的监控记录和调整以及试验结果的分析等方面。外场试验需要多个单位及部门参与实施,因此良好的组织管理和实施能更有效地降低各类风险,使外场试验更加科学化、系统化。