基于MFC软件界面设计的视觉优化

针对基于MFC的软件界面设计存在色彩单一、控件呆板等问题,采用加载皮肤、个性化自绘和嵌入Flash3种方法进行视觉优化。介绍软件界面设计和微软基础类库,详细分析软件界面的3种设计视觉优化方法的实现形式,对比了各自的优缺点。实践证明:视觉优化能够增强软件界面的美观性、友好性、多样性;3种方法的灵活运用,使得软件界面设计的视觉优化方法条理化、系统化,是有效可行的。

局部路径规划在无人工程机械作业中的应用

为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明:该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。

要地核化监测网络系统的数据交互设计

为提高未来战争中我军的整体作战能力,减少核化恐怖袭击对人员的伤害,建立了要地核化监测网络系统,对其数据交互进行了设计与实现。结合要地核化监测的需求及现状,介绍系统总体设计、数据交互流程和体系,详细阐述4种数据交互方式。实践证明:该系统数据交互方法是有效可行的,能为实现系统提供支撑。

在P2020平台下使用串口更新Bootrom

针对传统情况下更新bootrom需要取下存储芯片编程,频繁操作会对主板底座造成伤害问题,论文提出了一种在P2020平台下启动vx Works系统后使用串口在线更新bootrom的方法。定义了一套基于串口的通信传输协议,为保障数据在传输过程中完整性和正确性,在传输过程中采取了校验和重传机制。最后文章介绍了flash烧写的具体实现过程。测试结果显示,该方法具有可靠性高和成功率高的特性。