有限变形的弧长算法

近些年来 ,人们提出了很多方法来解决结构静力非线性跟踪分析问题。其中 ,弧长算法应用最为广泛 ,但是 ,其中仍存在很多问题。本文针对梁板壳结构计算中的有限变形弧长算法 ,首先引入了将位移自由度与转动自由度分离提法 ,在此前提下对前人已有的算法加以改造 ,建立一个 N + 1维的增量弧长方程组进行跟踪求解 ,本文同时引入了无量纲化、增量板长自动调节系数、奇点的判定准则 ,最终提出一个实用的弧长算法。本文在结尾将给出几个算例以显示该算法良好的跟踪性能。

递推牛顿——欧拉动力学算法的推广及其应用

将固定底座的串联机器人的递推牛顿——欧拉动力学算法推广到运动底座 ,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法 .然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法通过改动初始值得到的 .这种通过改动初始值而得到的算法具有较好的计算效率 ,将此算法应用到由清华大学设计的一种新型混联机床的动力学分析上 .