人体步态分析的Kane动力学模型

对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型,由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件,计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况,得到各杆的初始转速。从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力。

解析动力学

解析动力学DD(Dissecting Dynamics)是以动能与功率之间的关系,真实刻划多自由度系统动力学方程的力学原理.DD适于科技人员应用.

Lagrange原著与广义动能原理

自古以来,学派林立,齐鸣共荣,殊途同归,如Newton派与非Newton派,又如多自由度系统动力学方法的微分派与非微分派,本文提出运动微分概念,得到与Lagrange原著失衡速度兼容的广义动能原理GPT(Generalized Principle of Kinetic Energy),T为动能Kinetic Energy,并阐明其在空天力学与地面力学中的应用,GPT是多自由度变参量系统动力学,实在、简便,一般的原理.

非智能振动压实是公路早期损伤的根源

评价压实质量，有压实度与压实均匀性两个方面。以往更多注重提高压实度，所以，1982年起用重型压实标准，1998年起执行JTG001-97公路工程技术标准，2004年起实施JTGB01—2003公路工程技术标准，压实度合格标准一路升高，同时，压路机吨位也从重型升至超重型，但因压实均匀度不好，有的路用不到两年，就出现不同程度的损伤。