直线伺服自寻优前馈补偿方法

分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算。设计了基于离散系统的CAR模型参数辨识算法,并进行了MATLAB仿真验证,之后在Dspace1104系统中进行了实验验证,获得了满意的效果。

基于矢量误差的前馈参数寻优方法研究

总结了一类变凸椭圆活塞加工特点,分析了经典PID控制在该类加工中的不足,提出了自适应前馈+反馈的控制架构;分析了前馈参数的单调性与独立性,提出了基于矢量误差的独立PI参数寻优方法。先进行MATLAB仿真验证,采用遗忘因子的递推最小二乘法对相角及幅值进行辨识,获得了确切的效果;之后在DS1104直线伺服系统中进行了应用,获得了良好效果。该方法可调参数物理意义明晰,算法简洁,易于调节,稳定性较好,易于应用。