基于二维相关的土壤养分元素激光诱导击穿光谱分析

土壤养分元素在激光诱导击穿光谱上的谱峰多,为了探索适宜检测分析的氮、磷、钾养分元素谱峰,采集土壤样本188~981 nm范围内的激光诱导击穿光谱开展二维相关分析。利用同步谱自动峰解析特征波长敏感性,通过同步谱和异步谱交叉峰解析特征波长间关系,结合能级比较特征波长激发难易。研究表明:498.174、499.101、499.948和500.717 nm谱线适用于氮元素分析;253.323、253.649 nm谱线适用于磷元素分析;766.414、769.970 nm谱线适用于钾元素分析。优选的谱线可为改善激光诱导击穿光谱检测土壤养分效果提供理论支撑。

基于多特征的杂草逆向定位方法与试验

提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象,将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物,然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置,并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明,在喷药机工作速度为5 km/h时,该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90%以上,较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。

粮食运输装备智能调度系统研发

针对粮食运输装备缺乏全程跟踪,无法实现动态调拨与调整的问题,设计开发了一套粮食运输装备智能调度系统,实现了粮食运输车辆的信息管理、报表查询、定位跟踪、工况监测和远程调度等功能,有效的提高了粮食运输装备的管理效率和自动化水平。

散粮集装箱监测控制系统研发

针对散粮运输过程中粮食品质无法监控的问题,设计开发了一套散粮集装箱监测控制系统,可实时监控散粮集装箱内的粮食温湿度信息、粮食水分信息、粮食质量信息以及集装箱所在位置信息和环境气候信息等,并可将上述信息通过车载终端传送至远程管理平台,有效地提高了粮食流通的安全性与自动化水平。

基于FPGA的CMOS线阵图像传感器数据采集系统设计

针对日本滨松公司的CMOS线阵图像传感器G9214-512S,设计基于FPGA的同步工作模式的图像数据采集系统,使用VHDL语言对此系统进行描述,并用Xilinx ISE Design Suit自带的ISim软件对设计的时序进行仿真。采用Xilinx公司的Spartan 3 XC3S200A-4VQ100进行FPGA配置和验证,仿真结果表明该数据采集系统的时序正确,具有较高的实用价值。

基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法

农用微小型无人机在精准农业中的作用日益重要,正在成为农机行业新的亮点和热点。农用微小型无人机数据链的可靠性是影响其稳定运行的关键因素,本文针对农用微小型无人机数据链,选用PX4开源飞控,以3 DR电台和QGround Control地面站搭建的数据链设备为平台,设计了数传电台冗余切换系统及相应的电台联机质量测试系统,分别来提高和检测数据链的可靠性。同时,主要介绍了冗余切换系统的结构和原理及电台联机质量测试系统的结构和原理,并进行了相应的测试。测试结果表明:该方法能有效地提高农用微小型无人机数据链的可靠性。