船载双惯导系统动态加速度计零位研究

为提高船用惯性导航系统动态工作可靠性,通过在动态情况下比对2套惯导姿态角差值来判断惯性平台是否水平;然后再通过加速度计零位与平台倾斜角度的关系来修正加速度计零位,以解决因更换加速度计而要求船舶必须进厂的矛盾;同时也提供了一种判断船用惯性导航系统加速度计工作状态好坏的方法.

全天候天文定位系统研究

对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时 ,通过对该系统与惯性导航系统的比较发现 。

GPS导航仪在长江航行中的应用

船舶在长江航行时 ,以雷达为主要定位手段 ,很少采用GPS定位 ,原因在于GPS的定位精度还不够明确。通过误差分析 ,找出了长江蓝图GPS定位的主要误差根源 ,为今后船舶在长江航行采用GPS定位提供了理论依据。同时对雷达定位精度也作了一定的分析 ,指出在某种程度上 。