机器人伊索在微创外科手术418例中的应用

目的探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用。方法应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例,乙状结肠及直肠癌根治术8例。结果本组418例患者手术,除5例中途转为人工扶镜外,其余全程均为机器人持镜,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险。中途改为人工扶持腹腔镜5例,均为腹腔镜胆囊切除的患者,其主要原因是:解剖困难、腹腔镜不断起雾、早期操作不熟练等。结论 AESOP3000型机器人系统具有智能化、人性化的特点,通过人机合一的配合,可提供稳定、高清晰图像,减轻术者疲劳,使手术更安全,且节省人力资源。