建筑机器人在混凝土施工中的应用研究

传统工程施工中存在劳动力资源短缺、施工质量差以及作业效率低等问题,严重影响建筑业的发展。建筑机器人、人工智能、大数据等智慧建造技术的出现为建筑业转型升级带来了契机。结合广州国际金融城AT091429地块项目,介绍中建四局自主研发的整平和抹光建筑机器人代替人工应用于混凝土施工的表面处理,通过对比机器人与人工作业结果发现,人工作业后的地面平整度一般在10mm左右,而建筑机器人作业后的地面平整度可以控制在5mm以内,并且机器人的工作效率是人工工作效率的2~3倍,说明使用机器人施工不仅能够缓解劳动力资源紧缺问题,降低成本支出,还能够提高工程施工效率,获得较好的施工质量。

某工程深基坑内支撑格构柱换撑可行性分析

某项目深基坑由于内支撑立柱与结构柱发生冲突,开挖后基础深度不够等原因,需更换原深基坑立柱支撑。对本工程换撑的可行性进行分析,提出换撑方案,确保换撑后内支撑结构安全,为类似工程提供一定的借鉴。

装配式建筑铝合金模板技术应用再思考

介绍装配式建筑铝合金模板技术应用总结与思考。

装配式建筑常见施工问题及处理措施

以深圳市中航华府花园项目1号楼保障性住房预制构件施工为例,介绍装配式建筑中的预制外墙、预制楼板、预制楼梯等施工技术及容易出现的技术问题,并提出处理措施。

建筑施工企业资金管理存在的问题及对策探讨

资金管理作为财务管理的重要组成部分,不仅反映了企业的财务管理水平,更关系到企业的健康发展。建筑行业因其施工项目具有单一性、施工周期长、项目分布范围广、地域流动性强等行业特性,导致其存在着资金分散、资金流动性强、资金需求量大等常见问题,这使其加强资金管理的必要性日显突出。随着国家对房地产行业调控力度的加大,建筑行业的资金管理也面临着越来越严峻的考验,本文对建筑施工企业资金管理存在的问题进行分析,并提出一些解决对策,以期能提高建筑施工企业的资金管理水平,提高企业资金使用效益。

浅谈钢笆网脚手板在建筑施工外脚手架中的应用

建筑施工现场传统脚手板采用竹笆片、竹串片、木脚手板,可周转次数少,重复利用率低,而且不利于节能环保。本文主要介绍了钢笆网代替传统竹、木脚手板在建筑施工外脚手架中的应用。通过新旧材料对比,总结了新材料的优势。

一种坡地建筑旋挖灌注端承桩基成孔隔离措施

本文主要介绍了一种坡地建筑旋挖灌注端承桩基成孔隔离措施，并通过在贵阳中天未来方舟 G1组团三标段的应用，总结了一种坡地建筑旋挖灌注端承桩基成孔隔离方法及结构，希望为以后类似的成孔方式提供技术借鉴。

浅谈一种开口外爬架技术在高层建筑施工中的应用

本文主要介绍了一种开口外爬架技术,总结了一种开口外爬架的搭设原理以及在二次结构施工中的技术优势、适用范围等,对今后类似工程特别是高层建筑外爬架开口提供了一定的技术借鉴。

浅谈建筑企业“两金”管理工作与企业发展的关系

随着我国市场经济的不断的发展,我国基础设施建设的规模不断扩大,我国建筑行业的竞争也日趋激烈,在激烈的市场竞争中,建筑企业的“两金”数额较高会影响建筑企业的现金流,影响企业的经济效益。本文主要探讨建筑企业“两金”管理的现状及原因,以及完善“两金”管理的对策,以期促进建筑企业的健康发展。

某工程挤土效应引起基础上浮的加固处理措施

对一个管桩施工引起周边建筑基础上浮的案例进行分析,找到引起基础结构上浮的原因,提出了托梁置换的处理措施,目前受影响建筑沉降稳定,保证了该建筑的正常使用。

考虑结构高阶振型信息的AMD低维控制器设计

为减小AMD控制系统的时滞影响,一般需对被控结构模型作减维处理,但是在减维过程中系统较小特征值对应相关的结构信息被直接舍弃,将使得低维结构缺少原结构高阶振型等信息,导致低维模型精度降低,影响控制器的设计准确性。在基于均衡截断法和极点配置算法的低维控制器设计中,重新考虑舍弃的结构高阶信息,该信息包括原结构的高阶自振频率、高阶阻尼比以及高阶振型模态信息等,并在进行极点配置之前,先考虑该部分信息对系统极点位置的影响,在控制系统的设计阶段消除了低维模型精度低的不利影响。以10层结构为例,基于改进的低维控制器,以系统控制效果、AMD控制力及行程峰值为指标,分析了低维模型对AMD控制系统性能的影响;并以4层框架实验模型的AMD控制系统为实例,验证上述数值分析结论的正确性。

区域极点配置的状态反馈控制在高柔结构中的应用

AMD控制系统中被控结构一般采用简化的计算模型,导致不确定性因素的存在,包括高柔结构的质量以及刚度的偏差,将影响控制器设计的准确性,而发展高柔结构的鲁棒AMD控制策略对土木工程的结构振动控制具有重要的理论价值和工程应用前景。基于区域极点配置算法设计了相应的鲁棒AMD控制器,在控制增益的计算过程中考虑不确定结构参数对计算模型精度的不利影响,以此提高了系统的稳定性。以10层结构为数值分析对象,以控制效果、AMD控制参数为指标,将所提出的控制器与基于经典极点配置算法的常规控制器进行性能对比,分析结果表明:对于含有较大不确定性的结构模型,所提出的控制方法具有更良好的控制效果以及稳定的控制参数;最后以4层框架试验模型的AMD控制系统为实例,验证上述数值分析结论的正确性。

轻型单支型钢柱回顶加固施工电梯基础施工技术

轻型单支型钢柱回顶加固施工电梯基础施工,充分发挥H型钢自身特点,具有施工方便、造价节约、工期短、易穿插施工、可重复利用等优点。本文通过工程实例,探讨了轻型单支型钢柱回顶加固施工电梯基础施工要点,可为今后类似工程提供参考。

深基坑混凝土构件快速拆换撑技术的应用

结合广州国际金融城AT090902地块项目介绍深基坑混凝土构件快速拆换撑技术,在保证基坑支护及主体结构安全的前提下,预先进行基坑内支撑梁板拆除作业,优化施工工序,缩短工期。

考虑CSI效应的AMD控制系统构建及其时变时滞补偿

由于AMD控制系统与结构之间存在着相互作用CSI(control-structure interaction),造成了以惯性质量为支撑点向被控结构施加的控制力不等于理论的最优控制力,即施加的控制力将有所滞后。为此,针对AMD控制系统建立了不计CSI效应、计低阶CSI效应和同时计低、高阶CSI效应的三种数学模型,经分析表明了计低、高阶CSI效应对AMD控制系统的影响最大,进而确定了由CSI效应造成的时变时滞的范围。针对某4层钢框架实验系统,基于保性能算法设计了相应的时变时滞补偿控制器,以系统控制效果、AMD控制力及行程为指标,对比了有无时滞的两种控制系统的性能,结果表明在较大的时变时滞的影响下,此控制算法依旧具有良好的控制效果以及稳定的控制参数。

正习高速公路老鹰岩隧道偏压破碎断层处理技术

正习高速公路位于黔北山区,正习四标位于桐梓县芭蕉、水坝塘两乡镇内,地形地貌以高山沟谷为主,地质条件比较复杂,地表水异常丰富,本段碳酸盐岩类岩石广泛分布,岩溶强烈发育。选取贵州省德江—习水高速公路正安—习水段老鹰岩隧道偏压破碎断层处理技术经验,本工程极大地提升了浅埋偏压段隧道施工技术的实践水平。

深基坑内支撑梁静态精准爆破拆除施工方法研究

在城市建筑密集区,由于受周边环境的影响,基坑支护只能采用内支撑体系,支撑作为临时支撑结构后期需要拆除,静态爆破采用静态膨胀剂静爆拆除,膨胀力缓慢地、静静地传给混凝土支撑使其破碎,具有安全、施工快速、无震动、无飞石、噪音小、操作简单等特点,因此完善深基坑水平临时支撑静爆拆除是一个新课题,具有非常显著的现实意义。

狭小场地条件下人工挖孔桩钢筋笼孔内制作安装技术

针对狭小场地下人工挖孔桩钢筋笼的制作安装受限制而重复利用桩内空间的情况,采用钢筋笼孔内制作安装达到快速、高效、节约成本的目标。

浅谈室内综合管线的布置

随着建筑物功能的越加完善，室内管线系统的集成度也更为复杂，使得施工期间管线无序、返工重做等情况时有发生。本文从室内综合管线布置的原则进行论述，提出了室内综合管线施工布置的要求及内容，以利于合理布置管线。

多功能绿色混凝土在地下室外墙中的应用

多功能绿色混凝土具有三高三低三自的优点,在超高层施工中已有运用。结合地下室外墙的抗裂性要求,引入该种混凝土,并对混凝土的配制、监测、实施效果与普通混凝土对比研究,并通过工程验证,取得较好的效果。